《机械原理课程设计》.docxVIP

1、 题目说明 图（a）为一平面六杆机构，主动件1的杆长 「］=AB二0」22m , 角速度 69）= 1 Orad/s , 机架6上的 说二AC=0?280m , 力2=0」64m , 比例尺心=实际尺寸/图上尺寸二2。 图（小平面六杆机构 试用相对运动图解法求移动从动件5的速度人与加速度冬。 2、运动分析 1）位置分析 作机构位置运动简图， 由图（3-1）得导杆3上3、C两点之间的图上长度 BC = ：0.07939m , C、 D两点之间的图上长度 CD = :0.08225加。 B、 C两点之间的实际长度 Lrc =0.386m , C、 D两点之间的实际长度 LcD =0.167加； 图(a-1)机构位置运动简图 从图(a-1)中量取 S5 = 33.96mm。 速度分析 根据两构件上重合点之间的速度合成原理，得导杆3上的点与滑 块2上的点之间的速度方程为 丄 BA //CB?方向：丄 丄 BA //CB ? 其中，取速度比例尺 Ar =实际速度(mm/s) /图上尺寸(mm) =10。 在机构图附近的合适位置作速度图，取任意一点p作为作图的起点, 作pb2丄AB , pb^v = a)“ , ph2 = /)uv = 10x0.122/10 = 0.122m = 122mm , 作pQ丄BC,作b2b3 //CD ,得交点如图(b-2)所示。 从图(b-2)中量取 pb. = 12QA9mm = 0.120m ,brb$ = 19.12mm = 0.019m o 由 Pb-^ly — , 叫=pb^ly /Lbc = 0.120x10/0.07937 = 15.181raJ Is , 方向为逆时针； 由 — Vb3B2 ‘ 得相对速度 Ub3B2 = b? 卫y = 0.01912x10 = 0.1912m Is。 由于构件2, 3之间无相对转动，所以， 导杆3上点Q的速度 VD3 = ?厶cd = 15.181 x0.08225 = 1.248637m/s = 1248.64mm/s。 图（b—1）P 图（b—1） P t)3 3 从动件5上的点与导杆3上的点之间的速度方程为 方向：〃构件5大小：？ 方向：〃构件5 大小：？ A.CD ?3，CD hcd 9 ■ p〃3 = %3/“y =12464/10 = 124.86加加, q点的速度矢量为0厶，过点作ICD ,过P点作平行于 从动件5的运动方向，得交点〃5。从图（b-2）中量取 皿5 = 1246.90mm , d5d3 =8.74 加加, 于是，得从动件5的速度 V5 — pd^Lv = 124.690/7W7 / 5 x 10 = 1246.90〃伽 / $ = 1.24690/?? / s , VD5D3 = d^d^p/ly = 8.14mm/ 5X10 = S7.4mm / s = 0.0874加 / s。 V5 =1.246m/s 3）加速度分析 根据两构件上重合点之间的加速度合成原理，得重合点之间的加 速度方程为 方向：？ B TC 丄BC Bt4 丄 B4 { %3B2 沿 0 转90°} //BC 大小：？ 叩BC 9 ? ?Sb 。 2692Kb3b2 9 ■ 其中笫2、 。133 与 °B3B2 分别为 aB2 =讷= 1()2x0.122 = 12.2/7?/?= 12200mm/?, Q； =0；厶肚=15? 18 Fx 0.07939 = 18.2964加/s? =1829.64加加 //, =2禺匕3夕=2x15.181x0.1912 = 5.8052/n/s2 = 5805.20mm/s2, 方向为人2〃3沿0转90°。 取加速度比例尺 实际加速度(mm/s2) /图上尺寸(mm) =100, 任取一点/作为作图的起点，如图(c-1)所示。 作 pb[HAB, pb； = a： / 二 12200/100 = 122mm ； 作 b；k；丄 BC , b[k[ = a；2B3 /“a = 1829.64 /100 = 18.30/w/w ； 过底作k；b；MBC； 过//点作 pb；HBC, 过抹作即 “b；,与k：b；的交点为b；,连p% ,卩仮表示如3 从图(c-1)中量取 k；b； = 212.44mm , b；b； = 48.3mm , pb\ -103.89加加， 为此，相对加速度 a；3B2 =底以L仏=212.44x100 = 21244.00mm / f, 导杆3上点禺的切向加速度 a；?=間冲。=48.30x10() = 483()〃伽心S 导杆3上点仗的加速度 a83 = //鶴卫“ =103.89x100 = 10389〃伽/￥。 图 图(c-l) 重合点之间的加速度方程为 °D5D3°D5D3