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器材介绍 看零件清单，弄清各个器材的名称。 着重介绍部分器材的使用注意点。 摩擦销 （黑销）与光销（灰销） ： 结构强度，摩擦性能，用途。 轴套长销 ：从外固定结构；限定距离。 齿轮： 齿轮的类型，齿数。 作用： 1、传动。平行轴与交错轴。 2、变速。传动比（速比）的概念：在机械传动系统中，其始端主动轮与末端从动轮的角速 度或转速的比值。注意其与齿数比相反。 一级变速与二级变速。 3、变力。 4、作棘轮用。单向驱动，用以防止逆转。棘轮机构（ ratchet and pawl ），由棘轮和棘爪组成 的一种单向间歇运动机构。 5、作为涡轮用。 6、惰轮的概念。 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。 科技名词定义 中文名称：蜗轮 英文名称： worm wheel 定义：作为交错轴齿轮副中的大齿轮，与配对蜗杆相啮合的齿轮。 注意其与涡轮的区别： 涡轮（turbo），是在汽车或飞机的引擎中的风扇， 通过利用废气把燃料蒸汽吹入引擎， 以提高引 擎的性能。 科技名词定义 中文名称： 蜗杆 英文名称： worm 定义： 只具有一个或几个 螺旋齿 ，并且与蜗轮啮合而组成交错轴 齿轮副 的齿轮。其分度曲面可 以是圆柱面，圆锥面或圆环面。 涡轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与 24齿的齿轮咬和时，产生 24：1的减速。 减速，增力，自锁。 惰轮： 为什么叫惰轮？ 为什么叫惰轮？ 惰轮有什么用？惰轮的作用就是让主动轮和从动轮以相同的方向转动。 有时， 需要齿轮同 向转动，因为主动轮和从动轮反向转动，在两个齿轮间加入一个惰轮，惰轮转动方向与主动轮 方向相反，从动轮与惰轮的转动方向相反，这样，两个齿轮的转动方向就相同了。 齿条： 化圆周运动为直线运动， 从而带动整个机构运动。 最好用 8齿的齿轮来驱动齿条， 易于控制。 滑轮： 做轮子。橡皮筋传动。 见动力机械 I 参考结尾。 链条： 优点：距离比较好控制。 总结四种传动方式： 齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。 滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易 打滑，避免卡死。 链条传动的特点：可以传动大扭矩，避免打滑。 齿条传动特点：减速效果好，圆周运动变为直线运动。 凸轮： 概念：凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、 摆动、等速运动和不等速运动。一般上下运动。 2*2 圆砖： 乐高单位： 结构介绍： 互锁结构： 汉堡包结构： （名称、做法、常见的错误） 三角形结构 :稳定性。坚固的，稳定的结构。 ----刚性（结构形状不会改变） 孩子在用三角形结构加固的时候会遇到梁的交错的问题。 四边形结构： 形状可以改变。没有任何的边撑住了夹角。很容易的改变它的形状。我们称四边 形这种容易改变的形状为“挠 nao性”。 （与刚性对比） 一个挠性的形状是可以改变的。有的时候挠性的形状也是有用的。 ---- 吊桥可以活动。 杠杆原理： 在力的作用下可以围绕固定点转动的坚硬物体叫做杠杆。 三要素：动力，支点，阻力（负载） 杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆。 剪刀结构：（杠杆原理） 杠杆是可以连接在一起的！ ——复合式杠杆 要点：伸缩性。结合四边形的挠性。 桁架结构： 由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。它是一种形状不变的承重结构。 一般由多个三角形结构共同构成，稳定性比三角形结构还要好。 桁架桥桁架塔。 连杆结构： 平面连杆机构中最常用的是四杆机构， 它的构件数目最少， 且能转换运动。 多于四杆的平面 连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。 上面所说的四边形结构也属于连杆结构。 较常用：曲柄摇杆结构。 通过旋转运动来带动杠杆。 曲柄做圆周运动，摇杆做左右摇摆运动。 轴销转换结构：重要 怎么做？可以替代轴销转换结构的办法。 几个比较重要的搭建注意点： 梁的加长： 主要两种办法，注意用薄皮加长孩子经常出现的问题。 竖起四根梁加固 做小车 固定马达 视时间情况选择性讲另一种。 固定长轴： 各个重要的概念： 强度： 强度是衡量零件本身承载能力 （即抵抗失效能力） 的重要指标。 跟孩子解释可以说结构 强度是抵抗变形的能力， 像三角形结构桁架结构这样不易变形的结构， 就可以说强度好， 反 正结构容易变形则强度差。 动力： 促使物体运动的力。 阻力： 阻碍物体运动的力。 重心： 物体各部分所受重力的合力作用点，可以说成是物体的重量集合点。 拉力： 使物体延伸的力称 “拉力 ”。 弹力： 发生弹性形变的物体由于要恢复原状， 对与它接触的物体产生力的作用， 这种力叫做 弹力。 摩擦力： 摩擦力是两个表面接触的物体相互运动时互相施加的一种物理力。 物体相互摩擦产 生的力。动力与阻力。 平衡： 如果不受到外界的