酒瓶检测中的机器视觉检测技术研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

The Computer Vision inspecting Technology Research of Empty Bottle Inspector A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF PHILOSOPHY from Shandong University of Science and Technology by Li Li Supervisor: Associate Professor Peng Yanjun College of Information Science and Engineering May 2009 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所 公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交 于其它任何学术机关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘 要 随着计算机工业突飞猛进的发展以及人工智能、并行处理和神经网络的发展，计算 机视觉技术的实用化和复杂机器视觉过程取得了长足的发展。目前，机器视觉正被广泛 的用于视觉检测系统、机器人视觉引导和自动化装配领域中。基于机器视觉的空瓶检测 系统以其高速度、高精度、智能自动化等特点成为了当前高速啤酒瓶生产线上必不可少 的系统。但是国内还没有自主研发的较成熟的产品问世。 本文详细介绍了基于机器视觉的空瓶在线检测系统的国内外现状。针对空瓶在线检 测系统的视觉检测部分做了深入的研究，提出了一种有效的瓶口、瓶底检测方案和瓶底 定位的新思路，并通过实验证明了有效性。 针对空瓶检测中的瓶口图像检测问题，提出了一种快速有效的检测方法。使用 Otus 自动阈值选取法对图像进行二值化；利用内外圆结合的定位方法对瓶口进行精确定位； 采用多特征提取算法检测瓶口的裂纹和过量磨损。通过实验验证了算法的有效性。 提出了一种瓶底定位的新方法，使用 Canny 算子进行边缘检测，提取边缘图像的能 量场边缘轮廓，利用最小均方差的方法来拟合瓶底外圆，进行瓶底定位；采用 Blob 分析 方法对瓶底内部的异物进行检测。 通过实验验证了本文所提出的瓶口、瓶底检测方法的有效性。 关键词：机器视觉，空瓶检测，图像处理，瓶底定位，Blob 分析 ABSTRACT Artificial intelligence, parallel processing and neural networks, computer vision technology and the complexity of a practical machine vision have developed greatly with the rapid development of computer industry. The machine vision has been widely used in the fields of Visual Inspection Systems, Vision Pilot and Automatic Assembly System presently. Bottles inspector based on machine vision detection system become an essential equipment on current high-speed beer bottle production line for high-speed, high-precision and intelligent automation features. But there is not approved product available in domestic. This article i