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理论力学在生活中的应用
——塔吊的分析
引言:塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”,以一节一节的接长用 来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设 备。
关键词:塔吊 理论力学 受力分析运动分析
塔吊结构图
吊臂拉杆平衢臂拉杆塔帽吊臂平衡重变幅小车驾驶室起重吊勾回转机构顶升机构塔身标淮节平衢臂 起升卷扬机
吊臂拉杆
平衢臂拉杆
塔帽
吊臂
平衡重
变幅小车
驾驶室
起重吊勾
回转机构
顶升机构
塔身标淮节
平衢臂 起升卷扬机
基础预埋件
塔吊主体结构模型
塔吊分析
1?1塔吊静力学分析:
图1-1塔吊静力学模型
Fx刀Fy
Fx
刀Fy二0, Fisin 0 +Fy二G2+mig;
上图为塔式起重机受力分析图,参数均已在图屮标出,对构件进行
受力分析。
先考虑满载时的情形,1、取塔吊整体为研究对象.
2、要保证机身满载是平衡而不向右倾倒,则必须
52 Mb—0, G2 Q+b) —FAb—Gl—Gmaxlmax—0 ;
限制条件Fa20?
再考虑空载时的情形,这时G-0.要保证机身空载时平衡而不向左倾倒,
则必须满足平衡方程:
图1?2塔吊平衡臂受力情况
工M二0, (Fisin 0 -G2) li=migl2;
IV:如图1-3塔吊吊臂,由平衡条件得:
SFx=O, Fx二F2cos a +F3cos B ;
工Fy二0, F2sin a +F2sin B +Fy二m2g+G;
EM=0, F2sin a 13+F3sin B I4二m2gl5+Gl.
SFy=0, Fisin a + F2sinB+ Fssin Y =F
风力Mmg1?3塔吊动力学分析:图
风力
M
mg
1?3塔吊动力学分析:
图1-5塔吊的运动学及动力学模型
★:如上图1?5所示为塔式起重机的动力学模型图,塔吊所受各种动力及运动的情况 均已在图中标出,现对此进行动力学分析。
I:受力情况:
塔吊受到动力装置提供的动力矩M的作用。
重物自身受重力Mg作用。
塔吊工作时还要考虑风力的作用,即受F风力的作用。
重物受到吊索提升的力F的作用。
II:动力分析:
①小车带动重物以速度Vo水平匀速运动,突然刹车,重物会因为惯性绕0点向前摆动,这 时会产生很大的惯性力。小车刹车后,如下图所示,可列运动微分方程:
TOC \o 1-5 \h \z IDg dv/dt=~mg sin 0 ①
HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document mg v/l=F-mg cosO ②
由式①②得:
F=mg (cos 0 +v 2/gl) ③
其中v及cose均为变量。血③式①知重物做减速运动,可以得出在初始位置e=o时吊索
的拉力最大,最大为: Fmax=mg(l+Vo /gl)
可见,为了避免吊索产生过大的附加动拉力,变幅小车的行走速度不能太大,应力求平稳; 在不影响塔吊工作安全的条件下,吊索尽量长些。
②如下图所示,重物在吊索的提升下随吊臂的旋转而做旋转运动。
当重物随吊臂以CD旋转时,要产生摆角0来使F与mg的合力为重物的旋转提供向心 力,由此可知:
■ 2
F=mg tanO=ml sinO co
则当吊臂旋转时,应该使角速度尽量的小,尽可能没有角加速度,以防止重物旋转时产
生过大的向心力,对塔吊整体施加过大的惯性力和惯性力矩,从而降低工作危险。
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