理工大学plc课设报告(步进电机的运动控制).docVIP

摘要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。步进电机是将电脉冲信号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲成正比，转速与输入脉冲频率成正比。 步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 本文主要介绍了西门子S7-200在步进电机控制方面的应用。 关键词：步进电机、PLC、西门子S7-200 PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE \* MERGEFORMAT I 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc27195 1.概述 PAGEREF _Toc27195 1 HYPERLINK \l _Toc22242 2.硬件设计 PAGEREF _Toc22242 2 HYPERLINK \l _Toc32603 2.1控制要求 PAGEREF _Toc32603 2 HYPERLINK \l _Toc3874 2.2选择PLC型号 PAGEREF _Toc3874 2 HYPERLINK \l _Toc29491 2.2.1I/O点数的估计 PAGEREF _Toc29491 3 HYPERLINK \l _Toc1174 2.2.2用户存储器容量的估算 PAGEREF _Toc1174 3 HYPERLINK \l _Toc15897 2.2.3CPU功能与结构的选择 PAGEREF _Toc15897 3 HYPERLINK \l _Toc5437 2.2.4机型选择 PAGEREF _Toc5437 4 HYPERLINK \l _Toc24248 2.3系统设计流程示意图 PAGEREF _Toc24248 4 HYPERLINK \l _Toc18372 2.4I/O分配表 PAGEREF _Toc18372 5 HYPERLINK \l _Toc26013 2.5I/O接线图 PAGEREF _Toc26013 5 HYPERLINK \l _Toc17609 3.软件设计 PAGEREF _Toc17609 6 HYPERLINK \l _Toc29196 3.1设计梯形图 PAGEREF _Toc29196 6 HYPERLINK \l _Toc27425 3.3.1梯形图编程语言概述 PAGEREF _Toc27425 6 HYPERLINK \l _Toc6588 3.3.2梯形图指令程序 PAGEREF _Toc6588 6 HYPERLINK \l _Toc11016 3.2设计指令表 PAGEREF _Toc11016 8 HYPERLINK \l _Toc8120 4.调试 PAGEREF _Toc8120 10 HYPERLINK \l _Toc2082 5.结束语 PAGEREF _Toc2082 11 HYPERLINK \l _Toc31464 6.参考文献 PAGEREF _Toc31464 12 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 12 1.概述 在电气信息时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产还是在日常生活中的家用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。因此对电动机的控制变得越来越重要了。电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使电动机控制技术化。 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控