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四、CAD建模及产品建模技术 第一节CAD建模 1.1图形处理技术基础 2D图形变换 图形变换一般是指将物体的几何信息经过放大、缩小、平移和旋转等几何变换后产生 新的图形。它总是与相关的坐标系紧密相连的。从相对运动的观点來看，图形变换既可以 看作是图形相对丁?坐标系的变动，即：坐标系固定不动，物体的图形在坐标系中的坐标值 发生变化；也可以看作是图形不动，但是坐标系相对于图形发生了变动，从而使得物体在 新的坐标系下具有新的坐标值。通常图形变换只改变物体的几何形状和大小，但是不改变 其拓扑结构。 基本变换：比例，旋转，平移 比例变换 比例变换是使图形按在x和y坐标轴方向分别按比例因子5和Sy放大或缩小的变换。它 可以改变图形的大小和形状。 设平面上的一个点P的坐标为（x,y,）,经过比例变换后的坐标是（X；/）,如下图所示, 其计算公式为： X，=x ? Sx y，=y ? S’ 其中，Sx和Sy为比例因子。上式可以用矩阵的形式表示为： k y] = lx y] k y] = lx y] Sx 0 0 Sy (x,y) 旋转 与比例变换不同，旋转变换不改变物体的形状和大小，它是一种刚性变换。设P点的坐 标为（x, y）,使P点绕坐标原点逆时针旋转0角（80）到达P点 如图3.5所示，其计算公式为: k F ]= [x k F ]= [x y] x = OP cos(a + ) =OP(cos a cos 一 sin a sin 0) -xcos0 — ysin/9 OPsin(a + ) =OP(sin a cos 0 + cos a sin 0) =xsin0 + ycos 点p绕原点旋转e角 其矩阵表示法为： cos sin 一 sin 0 cos 0 ■ =[xcos-ysin xsin+ycos | 平移 平移变换是将图形对象从一个位置(x, y)移到另一个位置X，旳的变换。 如图3.6所示，将矩形沿x轴方向平移切沿y轴方向的平移距离为ty。它只改变物体的位 置，不改变物体的大小和形状。 y A 重放@ ,…「……or I I TOC \o 1-5 \h \z ( I | (x.y) : I ? 平移变换 设平面上的一个点P的坐标为(x, y,),经过比例变换后的坐标是(x； /),如图3.3所示, 其计算公式为： * =x + tx y =y + ty 显然，(3-2-3)式不能象(3?2?1)和(3?2?2)式那样用矩阵的形式表示。为此，我们引入齐次坐 标表示法，就是用n+ 1维向量表示一个n维向量，即n维空间中的点的位置向量(P】， P2，???Pn)被表示为具有n+ 1个坐标分量的向量(WP], WP2，…,wPn，W)。例如：二维 空间坐标(X, y)的齐次坐标表示为[X, Y, w],则x=X/w, y=Y/wo 于是，(3-2-3)式可以用矩阵表式为： J 1 0 0_ [x yf 1]= [x y 1] 0 1 0 Tx Ty 1 称为平移变换矩阵。 类似地，旋转变换也可以改写成为矩阵表达式: S” 0 0_ CQS0 — sin 0 0 T严 0 J 0 ，Tr = sin 3 cos。 0 0 0 1 0 0 1 利用齐次坐标和变换矩阵，其它儿何变换也都可以用矩阵形式统一表示。此外，通过计 算单个变换的矩阵乘积，可以将任意顺序变换的矩阵合并成为组合变换矩阵，从而使问题 得到简化。这些内容我们将在下一章中介绍。 组合变换 由多个基本变换的连续实施而成的复杂变换，又称基本变换的级连。 名称 变换矩阵 图 例 说 明 比例 T = a 0 0 0 d 0 0 0 1 y ■ \ J a—x方向的比例因子 d Y方向的比例因子 0 X 等比例 T = r~ -1 o o s O I o TOO 1 1 y 0 X S—全图的比例因子 变换 T = _1 0 o 0 10 / m 1 y 1 .n L —x方向的平移量 m Y方向的平移量 0 X  釁 变换矩阵 图 例 说 明 cosd sin 6 0 F = - sin cosd 0 0 0 1 ■ y 0 /% X —旋转角，逆时针为正 顾时针为负。 T = 1 0 0_ c 1 0 0 0 1_ 1 〉 0 K —? c 一沿曲向错切， 错切因子， C H 0 T = 1 1 O O 1 O 1 0 1 o o 1 1 0 J 沿方向错切， b —帥因子， 心0 3m 名称 变换矩阵 图 例 说 明 变换 T = 1 0 o 0-10 0 0 1 y 0 上 X 1 1 LJ 对X轴的对称变换 T = -1 0 o- 0 10 0 0 1 y r-i i i 1 j i i i i 0 占 X 对朋的对称变换 T = r i O i O O O