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卫星导航定位理论与方法 授课教师：王 菊 北京理工大学雷达技术研究所 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 联 系 方 式 王 菊：七号教学楼318 wangju@bit.edu.cn 课程主要内容 1. 卫星导航定位技术概述 卫星导航定位系统组成及原理 GPS、GLONASS、GALILEO系统简介 中国的卫星导航定位系统 2.卫星导航定位接收机 卫星导航定位接收机系统组成 多星座兼容接收机 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 课程主要内容 3.导航定位中的扩频技术 扩频通信理论原理 直接序列扩频系统 频率跳变扩频系统 时间跳变扩频系统 混合扩频系统 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 课程主要内容 4.伪随机序列 m序列的性质及产生 Gold码序列的性质及产生 混沌序列 5.直接序列扩频信号的调制技术 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 课程主要内容 6.直接序列扩频信号的捕获方法 串行捕获方法 并行捕获方法 FFT快速捕获算法 判决策略 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 课程主要内容 7.直接序列扩频信号的载波跟踪方法 锁相环鉴别器和滤波器 锁相环的测量误差和跟踪门限 锁频环鉴别器和滤波器 锁频环的测量误差和跟踪门限 载波跟踪环设计及实现 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 课程主要内容 8.直接序列扩频信号的伪码跟踪方法 延迟锁定环基本原理 伪码跟踪环路鉴别器 伪码跟踪环路滤波器 伪码跟踪环路测量误差和跟踪门限 伪码跟踪环设计及实现 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 参考文献 1. 谢钢. GPS原理与接收机设计，电子工业出版社，2011 2. Elliott D.kaplan等. GPS原理与应用（第二版），电子工业出版社，2008 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 引 言 2003年3月20口，伊拉克战争爆发。大批轰炸机、战斗机在伊拉克首都巴格达，用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁，行动代号：“斩首行动”； 同年4月，一架B－IB“轻骑兵”轰炸机用炸弹摧毁了另一座建筑。他们的目标是：萨达姆·侯赛因，所使用的炸弹是一种联合攻击炸弹（JDAM）; 炸弹之所以能精确打击目标，原因是通过卫星来实现定位。提供定位服务的正是由24颗卫星组成的GPS全球定位系统。 北京理工大学雷达技术研究所 王菊 卫星导航定位系统的战略意义和价值 从20世纪80年代初美国陆军退役中将格雷厄姆提出了“高边疆”的战略思想后，天战的理论和实践一直在进行着。 100公里以下的天空是领空，而100公里以上的天空是“公天”，合理地开发和利用“公天”既有利于国计民生也有利于保祖国卫和平。在地球上我们要争得立足的一席之地，在太空我们也必须要争得立足的一席之天。 要利用“公天”就必须建构空间遥测遥感、空间侦察监视、空间交通工具、空间通信联络、空间导航定位、空间气象保障等多种多样的航天器等系统。 北京理工大学雷达技术研究所 王菊 卫星导航定位系统用于军用时，具有巨大的军事效益和政治效益。 武器毁伤力大约与武器命中精度的3/2次方成正比，还与弹头TNT当量的1/2次方成正比，如果使用卫星导航定位能使命中精度提高到2倍，则毁伤力会提高到2.83倍；若命中精度不变仅靠提高TNT当量要达到同样的毁伤力则须TNT当量提高至8倍。 另外，根据美军的试验，B－52重型轰炸机使用精度低的“罗兰一C”导航足位时对敌方炮兵阵地进行地毯式轰炸通常只能炸毁敌方阵地的20%，而使用GPS时则可炸毁约80%－90%，因此卫星导航定位已成为战斗力的倍增器，而军事上的优势也会导致政治上的优势。 卫星导航定位系统的战略意义和价值 北京理工大学雷达技术研究所 王菊 卫星导航定位系统用于民用时，具有巨大的社会效益和经济效益 据估计，导航系统100亿元的投入将会产生数百亿甚至上千亿的效益，它在相当大的范围内取代了地面无线电导航、传统的天文测量、传统的大地测绘等工作。 卫星导航定位系统的战略意义和价值 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 第一章 卫星导航定位技术概述 卫星：围绕行星运转的物体，这里指人造地球卫星。 导航 ：通过实时测定运载体在行进途中的位置和速度，引导运载体沿一定航线经济而安全地到达目的地的技术。 要实现导航，必须首先实现定位，即精确确定当前所在的位置。只有先定位，才能确定目的地方向，即实现定向。 导航定位的发展： 推算定位－天文导航－惯性导航－无线电导航 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 导航系统 推算定位系统（Dead Reckoning Systems） 通过航行的方向和距离来推算其所在位置。 天文导航（Celestial Navigation） 根据天体