CH01产品检查与型号说明.docxVIP

第一章產品檢查與型號說明 1-1產品檢查 為了防止本產品在購買與運送過程屮的疏忽，請詳細檢查下表所列出的項目： 檢查項目 內容 是否是所欲購買的產品 分別檢杳馬達與驅動器銘版上的產品型號，可參閱下節所列的 型號說明 馬達軸是否運轉平順 用手旋轉馬達轉軸，如果可以平順運轉，代表馬達轉軸是正常 的。但是，附有電磁煞車的馬達，則無法用手平滑運轉！ 外觀是否損傷 目視檢查是否外觀上有任何損壞或是刮傷 是否有鬆脫的螺絲 是否有螺絲未鎖緊或脫落 如果任何上述情形發生，請與代理商聯絡以獲得妥善的解決。 完整可操作的伺服組件應包括： 伺服驅動器及伺服馬達。 一條UVW馬達動力線，一端U、V、W三條線插至驅動器所附的母座，另一端為公座與 馬達端的母座相接，還有一條綠色地線請鎖在驅動器的接地處。(Option) 一條編碼器控制訊號線與馬達端編碼器的母座相接，一端接頭至驅動器CN2，另一端為 公座。(Option) ⑷於CN1使用50PIN接頭(3M式類比產品)(Option) ⑸於CN2使用20PIN接頭(3M式類比產品)(Option) (6)於 CN3 使用 6PIN 接頭(IEEE1394 類比產品)(Option) ⑺5 PIN快速接頭端子(L1、L2、R、S、T) 3 PIN 快速接頭(U、V、W) 3 PIN 快速接頭(P、D、C) 一支塑膠壓棒 ■Bi, 伺服電機 1-2產品型號對照 1-2-1伺服驅動器ASD-A系列 A S D - A 0 版本產品名稱 版本 ASD: Ac Servo Drive 產品系列 A : A系列 適用馬達慣量 L :低慣量 M :中慣量 額定輸出功率 輸入電壓及相數 輸入電壓及相數 21:220V Phase 23:220V 3?Phase 01:100W 02:200W 04:400W 07:750W 10:1KW 20:2KW 30:3KW 1-2-2馬達系列 ASM TOIL 2 5 0 A K 產品名稱 ASM: Ac Servo Motor 代號 鍵槽 油封 K 0 X 0 X 0 M 0 0 馬達型式 T : TType 電磁煞車 A ：沒有 B :有 額定輸出功率 01:100W 02:200W 04:400W 07:750W 10:1KW 20:2KW 30:3KW Encoder Resolution 250:2500ppr 20B:20bit （開發中） M :中慣量 L :低慣量 1-3伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表 伺服驅動器 對應的伺服馬達 低慣量 100W ASD-A0121LQ ASMT01L250□口 200W ASD-A0221LD ASMT02L250□口 400W ASD-A0421LD ASMT04L250□口 750W ASD-A0721LQ ASMT07L250□口 1000W ASD-A1021LD ASMT10L250□口 伺服驅動器 對應的伺服馬達 中慣量 1000W ASD-A1021MQ ASMT10M250□口 2000W ASD-A2023MQ ASMT20M250□口 3000W ASD-A3023MQ ASMT30M250□口 上表以伺服馬達的額定電流的三倍來設計伺服驅動器的規格。如果使用者需要六倍於伺服馬 達額定電流的伺服驅動器專用機，可洽詢經銷商。馬達及驅動器的詳細規格可參照附錄。在 應用上，我們提供馬達選取的程式（洽詢經銷商），可以提供使用者參考。如果選取馬達的規 格比實際運用合理值不足時，馬達及驅動器的平常操作電流大於額定電流，那麼馬達及驅動 器會有過熱危險，而且驅動器的過載保護也會因此動作。 1?4伺服驅動器各部名稱 散熱座： 固范伺服器及散熱之用. 電源指示燈： I 若指示燈亮，表示此時I P_BUS尚有高電壓 ■ I8888 控制回路逍源： L1、L2供給單相200? 230Vac，50/60HZ電源 主回路電源： R、S、T連結在商用電 源AC200?230V， 50/60HZ 遐源 伺服馬達輸出： 與馬達電源接頭U、V、 W連接，不可與主回路 電源連接，連接錯誤時 易造成驅動器損毀 內外部回生遁阻： 1)使用外部回生電阻 時，P、C端接電阻， P、D端開路 2)使用內部回生電阻 時，P、C端開路， L2 R S ta WARNING u V w CN CN2 CN3 p D c 顯示部： 由5位數七段LED顯示伺 服狀態或異警 操作部： 操作狀態有功能、參數，監控 的設定 MODE :模式的狀態輸入設定 SHIFT :左移鍵 UP :顯示部分的內容加一 DOWN :顯示部分的內容減一 SET：確認設定鍵 控制連接器： 與可程式控制器(PLC) 或是控制I/O連接 編碼器連結器： 連接伺服馬達檢測器 (Encoder)的