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M療* ￥ 毕业设计（论文） 题目双闭环直流电机调速系统设计 学生姓名 学号 专业 指导教师 评阅教师 完成日期 毕业设计（论文）课题任务书 （2015 ——2016 学年） 学院名称：电气信息学院 课题名称 直流电机的双闭环控制 学生姓名 专业 电气工程及其自动化 学号 指导教师 任务书下达时间 2016年11月10日 课题概述： 在工程实践中，有许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，口 要求有良好的静、动态性能。由于直流电动机具有极好的运行性能和控制特性，其 控制系统在理论上和实际上都比较成熟，故在许多工业部门有着广泛的应用。直流 调速系统动态参数的工程设计方法的目的是为了把实际系统的数学模型校正成典 型系统的形式，就可以利用现成的公式和图表进行计算，使设计过程大为简便。并 采用计算机技术通过实际的例子来完成一台中、小直流电动机的调速控制。直流电 机的双闭环控制可以提高系统的静、动态特性。 要求阅读或检索的参考资料及文献（包括指定给学生阅读的外文资料）： ⑴计晶.基于DSP的无刷直流电机调速系统的设计与实现[D].北京印刷学院,2015. ⑵张艺.大功率直流电机调速系统的硏究与设计[D].大连海窃大学,2008. ⑶李永龙李祖枢,王牛.直流电机双闭环调速系统（DLM）的建模与辨识[J].控制理论与应 用,2008,06:1077-1080. [4]张传伟，郭卫.直流电机双闭环调速系统仿真研究[J].机床与液压,2005,02:128-129+112. ⑸肖金凤，盛义发,徐祖华，周到.模糊-PID混合控制直流电机调速系统设il [J],微电机,2011,05:56-59+96. ⑹董燕飞.基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环控制系统设计[J].煤矿机械,2010,06:206-208. ⑺方炜，张辉，刘晓东.无刷直流电机双闭环控制系统的设计[J].电源学报,2014,02:35-42. ⑻唐拥林.双闭环直流电机调速系统设计改进[J].煤矿机械,2016,03:1 20. 王军,冯能莲，张春强，张星宇.无刷直流电机模糊与PI双闭环调速系统的研究卩].安徽农业大学学 扌氐2016,04:662-666. 姚培阳曹锦 常勇昌张科英 李峰《自动控制原理》清华大学出版社2005年03月01日 史国生 《交直流调速系统》化学工业出版社2004年01月01日 赵秀菊等编《单片微机与测控技术》东南大学出版社1996年 李树雄主编可编程控制器与应用教程-北京：北京航空航天大学出版社2003/9 王永华主编现代电气及可编程控制技术-北京：航空航天大学出版社2002/9 [15JJAIP.AGRAWAL POWER ELECTRONIC SYSTEMS-THEORY AND DESING Tsinghua University Press 2006.3 [16] Palm.Scaling of fuzzy controller using cross-correlation」EEE Trans on fuzzy system.1995,1（3）  [17] Mi Iler, A .Trends in process control system security, TEEE SecurityPrivacy Magazinc , Volum 3, Issue 5, Sept?-Oct. 2005 page (s) :57-60 设计（论文）成果要求： （包括外文翻译、开题报告、设计或论文正文的数量和质量等要求等） 质量要求： 外文翻译要求独立翻译，严禁抄袭，阅读不少于15000个字符的英文，译文语 句流畅，专业术语准确，内容应与本设计有一定的关联，汉字字数不少于3000个。 开题报告：应严格按格式完成，阅读相关文献，了解电机控制技术、PLC控制技术的国内 外研究情况及相关前沿技术，有一定的自主创新，内容准确，字数不少于2500个汉字。 设计正文：观点正确，设计合理，层次分明，逻辑性强，有新技术和创新Z处。并对邮 件分拣的工艺有论述。 数量要求： 1、 开题报告： 鼻4 页22500字 2、 说明书： N35页N15000字 3、 图 纸： 页 张 4、 译 文： $4 页$3000汉字 5、 小论文： W10页W3000字 6、 其 它：按要求提供小论文及论文全文电子文档 其它要求： （如设计型课题的原始资料及主要参数要求或论文型课题的论点、论据、逻辑性要求等） 从直流调速系统动态参数工程设计的基本思路、典型系统及参数与性能指标的关系、非 典型系统的典型化等几个方面介绍直流调速系统动态参数的工程设计方法，并通过一个实际的 例子來具体说明这种方法的应用，同时用Matlab语言进行计算机仿真。 进度及耍求 起止日期 耍求完成的内容及