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电力电子技术教案 6 章 PWM 控制技术 主要内容：PWM 控制的基本原理、控制方式与PWM 波形的生成方法，PWM 逆变 路的谐波分析，PWM 整流电路。 重点：PWM 控制的基本原理、控制方式与PWM 波形的生成方法。 难点：PWM 波形的生成方法，PWM 逆变 路的谐波分析。 基本要求：掌握PWM 控制的基本原理、控制方式与PWM 波形的生成方法，了解PWM 逆变电路的谐波分析，了解跟踪型PWM 逆变电路，了解PWM 整流电路。 PWM （Pulse Width Modulation ）控制 脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽 度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。第3、4 章已涉及这方面内容: 第3 章：直流斩波电路采用，第4 章有两处： 4.1 节斩控式交流调压电路，4.4 节矩阵式变 电路。 本章内容 PWM 控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM 型，PWM 控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 本章主要以逆变电路为控制对象来介绍PWM 控制技术，也介绍PWM 整流电路 1 PWM 控制的基本原理 理论基础： 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄 脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在 高频段略有差异。 图6- 1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 面积等效原理： 分别将如图6-1 所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节（R-L 电路）上，如图6-2a 所示。 其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图6-2b 所示。从波形可以看出，在i(t) 的上升 段，i(t) 的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各i(t) 响应波形的差异 1 第6 章PWM 控制技术 也越小。如果周期性地施加上述脉冲，则响应i(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可 看出，各i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。 图6-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N 等分，看成N 个相连的 脉冲 列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积 （冲 量）相等，宽度按正弦规律变化。 SPWM 波形 脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形。 图6-3 用PWM 波代替正弦半波 要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 等幅PWM 波和不等幅PWM 波： 2 电力电子技术教案 由直流 源产生的PWM 波通常是等幅PWM 波，如直流斩波电路及本章主要介绍的 PWM 逆变电路，6.4 节的PWM 整流电路。输入 源是交流，得到不等幅PWM 波，如4.1 节讲述的斩控式交流调压电路，4.4 节的矩阵式变 电路。基于面积等效原理，本质是相同 的。 PWM 电流波： 电流型逆变电路进行PWM 控制，得到的就是PWM 电流波。 PWM 波形可等效的各种波形： 直流斩波电路：等效直流波形 SPWM 波：等效正弦波形，还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形 等，其基本原理和SPWM 控制相同，也基于等效面积原理。 2 PWM 逆变电路及其控制方法 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM 技术。逆变电路是PWM 控制技术最为重要 的应用场合。本节内容构成了本章的主体 PWM 逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的几乎都是电压型。 （1）计算法和调制法 1、计算法 根据正弦波 率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM 波各脉冲宽度和间隔，据此控 制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM 波形。 缺点：繁琐，当输