多旋翼无人机基础理论及系统应用.pdfVIP

UAV basic theory and system application technology training 主编 ：蒋卓文 1. 无人机的概念 2. UAV无人机介绍 3. UAV无人机原理结构组成 4. UAV无人机基础操作 5. UAV无人机操作准备及检查 我对什么是无人机的解释 ？ 直观地说 ，只要飞行器上没有驾驶员 ，有自动化系统那么这种飞行器都可以 被归为无人飞行器 ，而无人机则为简称 ，其全称是无人飞行器系统。 一套完整的无人飞行器系统 ，除了飞行器本身 （一般称为载具 ），还有地 面控制站、数据链路、任务载荷 ，以上四点 ，构成了无人机系统的全部。 无人机与航模有什么区别 ？ 无人机与遥控航模最大的区别是它具有任务载荷 ，也就是无人机可以代替人 类去完成一些工作的。比如我们常见到的无人机任务载荷包括照相、物资运输、 领地巡航和作战等方面。而航模主要是用于娱乐或者教学 ，教学主要是用来研 究飞行本身的 ，比起无人机来说缺少实用性。 p 什么是无人机(UAV) 无人机 （Unmanned Aerial Vehicle ）或者多旋翼飞行器。 p 无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力 为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用 也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载 （仪器设备）。 v各种无人机平台分类 1、固定翼飞机 500-8000M 续航时间长 2、飞艇 500-3000M 3、直升机 10-2000M 4、多旋翼 1-500M 1、成本低 1、续航能力差 2、安全系数高 2、载荷小 3、稳定 ，可操作性强 3、抗恶劣环境能力差 4、可稳定悬停 5、小空间飞行 多旋翼无人机分类 一、商用或者行业级无人机 主要用于专业航拍、测绘、植保、巡查、安防、数据采集等等特殊行业或者商业用途的无人机 ，一般轴 距600-5000MM左右。 二、消费娱乐级无人机 主要用于业余航拍、娱乐用途等 ，由于操作简单基本由飞控系统辅助或者智能飞行 ，对于人 的操作要求非常低。例如 ：大疆精灵、零度、亿航、昊翔等推出的产品。 三、运动竞技级无人机 （穿越机、竞技无人机 ） 主要用于飞行场地竞赛 ，轴距在150MM-300MM的小型多轴飞行器 ，由于比赛时不能使用任何辅助或 者GPS模式 ，对人的操作要求非常高。 四、玩具级无人机 主要用于儿童娱乐 ，由于采用陀螺仪的方式 ，也没有真正意义上的飞控系统定义为玩具级。 商用或者行业级无人机 运动竞技级无人机 （穿越机、竞技无人机 ） 消费娱乐级无人机 玩具级无人机 Roll ：横滚 ，将物体绕Z轴旋 转 （localRotationZ ） Pitch ：俯仰 ，将物体绕X轴旋 转 （localRotationX ） Yaw ：航向 ，将物体绕Y轴旋 转 （localRotationY ） a) 日本手 （右手油门 ）——左手 b) 美国手 （左手油门 ）——左手 c) “中国手” （不知道是不是正 升降舵和方向舵 ，右手油门和副翼 油门和方向舵 ，右手升降和副翼 式的叫法 ，看见有的网友这么叫 ， 也有叫反美国手的 ）——左手升