台达电子-運動控制主機DVP20PM培訓資料.pdf

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2019-03-15 发布于山东
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運動控制主機 DVP20PM培訓資料 DVP20PM教育訓練大綱第二天 7.電子凸輪功能 8.虛軸CAM By pass功能-多軸應用 9.電子凸輪曲線平滑功能 10.高速比較與捕捉功能 7.電子凸輪功能 7.1 機械凸輪與電子凸輪簡介 7.2 20PM運作流程與CAM表建立 7.2.1 使用PM-Soft建立 CAM表內容 7.2.2 DTO指令寫入建立CAM Data 7.3 電子凸輪種類 7.3.1 週期電子凸輪 7.3.2 非週期電子凸輪 7.4 應用範例 7.4.1.繞線機 7.4.2.飛剪 7.4.3.追剪 7.5多軸凸輪 7.1 機械凸輪簡介從動件功用: 1.將旋轉運動轉換為直線運動 2.達成主從軸間特殊的運動關係(等速、區域停止、簡諧) 凸輪應用: 冲床、汽車引擎閥門、碎主動件石機、換刀機….等電子凸輪原理 20PM電子凸輪讀取主軸位置方法獲取主軸位置方法一是採用虛擬軸，計算簡單準確二是從主軸編碼器獲取，將主軸編碼器信號進行處理三是從測量編碼器獲取獲得編碼器信號之後，經倍率設定將其換算成主軸位置主軸由Y輸出或虛擬軸獲取主軸由編碼器獲取 20PM電子凸輪運作流程 (6)虛擬軸啟動 20PM (3) (5) (5) (4) (2) 接收脈主動輪輸入從動輪輸出輸出端子波型式脈波輸倍率脈波輸倍率波型極性設定入出 (9) 非週期CAM啟動 (1) 同步訊號輸出 CAM Data (resolution 10~2048) (8) (7) 非週期性或週期性 CAM致能 CAM啟動操作步驟初始設定主軸訊號來源週期