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TCS230.H
*/
*/
#ifndef_TCS230_H_
#define _TCS230_H #pragma SAVE #pragma REGPARMS
void void uint bit
void void uint bit
tcs230_set(uchar channel);
color_set(uchar color);
readtcs230data(uchar channel.uchar color);
readtcs230coloranddata(uchar channel,uchar color,uint std,bit mode);
#pragma RESTORE
#endif
〃/////////通道设泄/////////////
void tcs230_set(uchar channel) {
channel=0x0f;
if(channel7)
{
U2138=l;
U1138=0;
}
else
{
U1138=l;
U2138=0;
}
if(channel0x01)
A0=l;
else
A0=0;
i f(channel0x02)
Al = l;
else
A 1=0;
if(channel0x04)
A2=l;
else
A2=0;
write574(Ul,T230);
//////////////颜色设定////////////////
void color_set(uchar color)
{
if(color==RED_COLOR)
{
S2=0;
S3=0;
}
else if(color==WHITE_COLOR)
{
S2=l;
S3=0;
}
else if(color==BLUE_COLOR)
{
S2=0;
S3=l;
}
else if(color==GREEN_COLOR)
{
S2=l;
S3=l;
}
write574(Ul,T230);
}
//////在30毫秒内记录N通道M颜色的脉冲数///////////////////
uint readtcs230data(uchar channel,uchar color) {
uint readdata=O;
uchar readh,readl;
write574(Ul,T230=0);
TMOD=Oxl5;
〃复位所有的颜色传感器
〃定时器1模式1(16位定时方式) 计算器0模式1(16
位计数方式)
EA=0;
ET0=0;
ET1=O;
THl=0x8a;
率)
TLl=0xd();
率)
TH0=0;
TL0=0;
〃总屮断关
〃计算器0中断关
〃定时器1中断关
〃定时器1设定定时时间是30毫秒(12兆赫兹的时钟频
〃定时器1设定定时时间是30毫秒(12兆赫兹的时钟频
〃计算器0设定初值高八位为0
〃计算器0设定初值低八位为0
EA=1;
〃总中断开
ET0=l;
ET1=O;
〃计算器0中断开
〃定吋器1中断关(采用查询方式检测)
color_set(color);
〃颜色设定 (=0红色)( = 1白色)(=2蓝色)(=3绿色)
delay( 1); tcs230_set(channel);
〃通道选择 通道低八位(二0通道0二1通道1... =10通道
10 )
delay(l);
TR1 = 1;
TR0= 1; while((TFl==0));
TF1=O;
TR0=0;
TR 1=0;
EA=0;
ET0=0;
〃所有的准备工作已做完等待测试
〃定时器1启动
〃计算器0启动
〃等待30毫秒时间到
〃清定吋器1的中断标志
〃计算器0关闭计数
〃定时器1停止定时
〃总中断关
〃计算器0中断关
write574(Ul,T230=0); readh=TH0;
readl=TL0; readdata=readh;
readdata?=8; readdata+=(readl); return readdata;
〃复位所有的颜色传感器
〃读颜色传感器的高八位
〃读颜色传感器的第八位
IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
bit readtcs230coloranddata(uchar channel,uchar color,uint std,bit mode)
{
xdata float r,g,b;
xdata uint dred, dblue, dgreen, drezult ;
dred =readtcs230data(channel,RED_COLOR); 〃测出红色成分的值 dblue =readtcs230data(channel,BLUE_COLOR);
dgreen =readtcs
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