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TCS230.H */ */ #ifndef_TCS230_H_ #define _TCS230_H #pragma SAVE #pragma REGPARMS void void uint bit void void uint bit tcs230_set(uchar channel); color_set(uchar color); readtcs230data(uchar channel.uchar color); readtcs230coloranddata(uchar channel,uchar color,uint std,bit mode); #pragma RESTORE #endif 〃/////////通道设泄///////////// void tcs230_set(uchar channel) { channel=0x0f; if(channel7) { U2138=l; U1138=0; } else { U1138=l; U2138=0; } if(channel0x01) A0=l; else A0=0; i f(channel0x02) Al = l; else A 1=0; if(channel0x04) A2=l; else A2=0; write574(Ul,T230); //////////////颜色设定//////////////// void color_set(uchar color) { if(color==RED_COLOR) { S2=0; S3=0; } else if(color==WHITE_COLOR) { S2=l; S3=0; } else if(color==BLUE_COLOR) { S2=0; S3=l; } else if(color==GREEN_COLOR) { S2=l; S3=l; } write574(Ul,T230); } //////在30毫秒内记录N通道M颜色的脉冲数/////////////////// uint readtcs230data(uchar channel,uchar color) { uint readdata=O; uchar readh,readl; write574(Ul,T230=0); TMOD=Oxl5; 〃复位所有的颜色传感器 〃定时器1模式1(16位定时方式) 计算器0模式1(16 位计数方式) EA=0; ET0=0; ET1=O; THl=0x8a; 率) TLl=0xd(); 率) TH0=0; TL0=0; 〃总屮断关 〃计算器0中断关 〃定时器1中断关 〃定时器1设定定时时间是30毫秒(12兆赫兹的时钟频 〃定时器1设定定时时间是30毫秒(12兆赫兹的时钟频 〃计算器0设定初值高八位为0 〃计算器0设定初值低八位为0 EA=1; 〃总中断开 ET0=l; ET1=O; 〃计算器0中断开 〃定吋器1中断关(采用查询方式检测) color_set(color); 〃颜色设定 (=0红色)( = 1白色)(=2蓝色)(=3绿色) delay( 1); tcs230_set(channel); 〃通道选择 通道低八位(二0通道0二1通道1... =10通道 10 ) delay(l); TR1 = 1; TR0= 1; while((TFl==0)); TF1=O; TR0=0; TR 1=0; EA=0; ET0=0; 〃所有的准备工作已做完等待测试 〃定时器1启动 〃计算器0启动 〃等待30毫秒时间到 〃清定吋器1的中断标志 〃计算器0关闭计数 〃定时器1停止定时 〃总中断关 〃计算器0中断关 write574(Ul,T230=0); readh=TH0; readl=TL0; readdata=readh; readdata?=8; readdata+=(readl); return readdata; 〃复位所有的颜色传感器 〃读颜色传感器的高八位 〃读颜色传感器的第八位 IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII bit readtcs230coloranddata(uchar channel,uchar color,uint std,bit mode) { xdata float r,g,b; xdata uint dred, dblue, dgreen, drezult ; dred =readtcs230data(channel,RED_COLOR); 〃测出红色成分的值 dblue =readtcs230data(channel,BLUE_COLOR); dgreen =readtcs

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