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磁阻式传感器在EPS中应用 摘要：为解决接触式转角和扭矩传感器在使用寿命及测量 精度方面的问题，研制出一种非接触式的传感器，在能测量 角度的同时，测出系统被施加的扭矩。本文介绍了一种基于 磁阻式的，集成了转角和方向以及扭矩测量的传感器系统, 并对该系统的结构进行相关设计，以实现同时测量转角和扭 矩的功能。 关键词：非接触式；磁阻；扭矩；转角 中图分类号：U462文章标识码：A文章编 号：1005-2550(2012)02-0000-00 引言 EPS的英文全称是Electronic Power Steering,它利用 电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。其基本工作原 理是：不转向时，电动机不工作；当转向时，扭矩传感器将检 测到的作用于转向盘上的扭矩信号传送给ECU, ECU同时接收 车速传感器传来的车速信号,ECU对输入信号进行处理后，向 电动机发出指令，电动机据此输出与之相应大小及方向的扭 矩以产生助力，从而实现助力转向的实时控制。传统的电动 助力转向器的扭矩传感器大都采用接触式方式，并且只能检 测转向的扭矩，并不能检测转向角度，并且因为其接触式测 量方式，传感器的寿命和磨损后的测量精度都会下降，从而 影响整个转向系统的性能［1］。我们设计的新型的非接触式 传感器，利用磁阻效应的原理，实现了非接触测量，并且能够 同时测量扭矩和角度及其方向。因为非接触测量，传感器的 寿命也大大延长，并且其测量精度也不会因为接触测量的磨 损而有所降低［2］ o 1磁阻式传感器的原理 利用基于磁阻芯片KMT36H的非接触式测量系统结构框 图如图1所示。由被测部件，磁阻传感器，信号预处理系统, 单片机系统、上位机显示系统组成［3］。其中磁阻传感器包 括角度传感器和扭矩传感器，它们的核心芯片为KMT36Ho 1.1磁阻传感器的角度测量原理 半导体材料根据外部磁场方向和大小的变化而相应改 变阻抗的特性称为磁阻效应。当半导体材料的外部磁场达到 其饱和磁场强度，其阻抗的改变只和磁场的方向有关。 KMT36H就是根据此原理来测量角度和扭矩的。如下图2所示, 将传感器和永磁铁按图示位置安装［4］。此时要求永磁铁的 磁场强度大于传感器的饱和磁场强度，当永磁铁在传感器的 上方旋转或者平行移动时，传感器内部的三路电桥但是由于 此芯片只能实现0°到180°的测量范围，而EPS的角度测量 范围远远超过此量程，所以一块芯片是无法满足EPS的功能 需求的。所采用的装置如图4所示。该装置为转向轴上套一 个大齿轮，同时大齿轮上啮合两个小齿轮，并且两个小齿轮 的齿数相差lo两个小齿轮随大齿轮旋转，由于两小齿轮的齿 数不一致,所以根据两个小齿轮转过的相位差即可算的大齿 轮转过的绝对角度。 1.2磁阻传感器的扭矩测量原理 测量转向系统所受的扭矩，可以从测量转向系统在扭矩 的作用下产生的弹性变形出发，测量被测量件的输入端和输 出端之间的相对夹角，从而计算系统被施加的扭矩。 磁场的方向在磁铁的两极改变的方向为180° o因为芯 片相对磁铁的运动位移很小，可以近似为直线。当磁阻芯片 测量的磁场角度变化时，利用磁铁的磁极距和芯片和磁铁的 旋转半径，可以就算得出输入轴部件和输出轴部件的相对转 角为［5］： 2角度传感器和扭矩传感器结构的设计 基于以上测量的基本原理，对角度传感器和扭矩传感器 的结构作了以下设计。 2.1角度传感器的结构设计 根据KMT36H的测量原理图，将该原理电路图制成双面 PCB电路板，其中一面主要布置2个KMT36H,另一面为测量电 路所需的其他电器元件。并设计大齿轮和随动的2个小齿轮。 这里的齿轮几乎不传递力矩，只起传动作用，所以采用塑料 浇铸成型即可。图5即为根据上述原理制作的实物装置。 2. 2扭杆弹簧的设计 扭杆弹簧的设计如图6o其工作直杆部分为实心圆柱直 杆。保证扭杆输入端在外加力矩的作用下，两连接端面之间 的偏转角不超过±5。，采用等效长度方法确定其长度，两端 采用花键连接。材料选用45钢。 2. 3扭矩传感器的结构设计 扭矩传感器的结构设计图如图7所示。图8为其效果图。 如图8装置所示，输入轴部件1与扭杆是通过花键连接固定 在一起的，输出轴部件5与扭杆之间是通过另一个花键连接 固定。从外观看输入轴和输出轴并没有直接连接在一起，但 内部却通过扭杆相连接。转角传感器2与输入轴1连接固定 在一起，可以计算绝对的转角。托盘a和输出轴部件1通过 过盈配合连接在一起，托盘b和输出轴部件4通过过盈配合 连接在一起。磁铁安装在托盘a,磁阻传感器组件6（如图8 所示）安装在托盘b ±o当在输入轴1加载扭矩，磁铁7和磁 阻传感器组件6之间有相对转动，可以测得相对转角，利用相 对转角进而可以计算出转矩。 在0到5N ? m范围内，以每0. 5N ? m为步进单位进行测 量