基于卡尔曼滤波遗传PID黄酒发酵溶氧控制①.PDFVIP

计 算 机 系 统 应 用 2011 年 第 20 卷 第 4 期 ① 基于卡尔曼滤波遗传PID 的黄酒发酵溶氧控制 邵金涛，熊伟丽，徐保国 (江南大学 物联网工程学院，无锡 214122) 摘 要：黄酒发酵溶氧控制系统是一个多干扰的、时变的、非线性的不稳定系统。提出了一种新的黄酒发酵溶 氧控制方法，在 Labview 组态软件、西门子 PLC300 和溶氧传感器所组成的溶氧系统上，引入卡尔曼滤波遗传 PID 控制策略，实现溶氧 PID 控制参数的在线整定。应用卡尔曼滤波减小控制干扰和测量噪声对系统造成的影响， 并用 Matlab 进行仿真实验。仿真结果表明，该控制方法对被控对象的适应性好，抗干扰能力强，具有较强的鲁 棒性和较快的收敛速度。 关键词：黄酒；溶氧；遗传算法；PID 控制；卡尔曼滤波 DO Control for Rice Wine Fermentation Based on Kalman Filter and Genetic PID Control SHAO Jin-Tao, XIONG Wei-Li, XU Bao-Guo (School of IoT Engineering, Jiangnan University, Wuxi 214122, China) Abstract: The Dissolved Oxygen (DO) control system for rice wine fermentation is an unstable system with multi-disturbance, time-varying and nonlinearity. A novel DO control method is proposed. The system is based on Labview, SIMATIC PLC300 and sensors, the Kalman filtering and Genetic PID control strategy are introduced. The PID control parameters are tuned by genetic algorithm on line, while a Kalman filter is used to reduce the impact of control interference and noise on system. Finally, a simulation experiment is performed by Matlab, and simulation result shows that the control method not only has a good adaptability and Anti-disturbance but also has strong robust ability and fast convergent rate. Keywords: rice wine; dissolved oxygen; genetic algorithm; PID control; kalman filtering 1 引言 但是其采用人工试凑的参数整定方法使得控制的精确 随着科技水平的快速提高和国民经济的不断发 性不高，尤其在对象参数变动时无法实时提供寻优方 展，我国的黄酒生产工业已由传统的手工制造向自 法，很难满足复杂生产过程的控制要求。遗传算法具 动控制方向迈进。在黄酒产品的生产过程中，前期 有并行计算、编码操作、适合处理一些复杂的被控对 发酵是一个非常重要的环节，发酵过程中对溶氧值 象等特点，然而进行遗传操作时，交叉概率和变异概 的控制和优化直接决定着黄酒的产量和质量，而超 率的选取对控制效果影响很大，选取不当容易产生早 大型发酵罐造成了罐内溶氧浓度响应的滞后和物料