基于虚拟装配语言的装配仿真系统-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

圭盘查茎亟±堂堡堡塞摘要 圭盘查茎亟±堂堡堡塞 摘要 虚拟装配是虚拟制造的主要内容之一，它的应用对机械产业产生了深远的影 响，而装配过程仿真是实现产品虚拟装配的～个重要环节。本文以Open Inventor 三维场景数据库技术、机床几何建模和LOD场景优化技术实现了机床虚拟装配系 统。该系统能够完成虚拟机床的装配和拆卸仿真，并对现有碰撞检测程序库的整 合与改进，设计并实现了图形仿真系统的碰撞检测模块。 为了方便地优化装配序列、装配路径和虚拟场景，在分析了机床装配仿真过 程的基础上，本文提出了一种虚拟装配的描述语言及其相对应的虚拟装配函数的 实现方案。这种语言按功能分包括虚拟场景设置语言、虚拟装配语言和虚拟场景 渲染语言三个部分。虚拟场景设置语言的功能是调入机床的零件或部件以及描述 机床的结构，建立虚拟机床的场景：虚拟装配语言是描述虚拟机床零部件在虚拟 环境中的装配拆卸情况；虚拟环境渲染语言用来实现辅助功能，使虚拟环境具有 更好的真实感。此虚拟语言最突出的优势在于能够使机床技术人员用直观、便捷 的方法来实现虚拟机床的装配。文中的两个实例验证了该技术的有效性。 本文还给出了装配运动的算法设计以及虚拟装配语言的应用工具，包括规则 运动和任意路径运动的装配语言实现工具、虚拟场景设置语言的自动生成等。 本文结合上海市科委项目“基于PC平台的AR系统的关键技术研究和基于 VR培训系统开发”(课题编号：025115008)，利用虚拟现实技术，开发以操作过 程和维护过程为对象的一套虚拟培训系统，已经应用于CK6430数控车床和QZl04 切纸机。 关键字：虚拟机床，装配仿真，虚拟装配语言，Open Inventor，碰撞检测 V AbstractVirtual Abstract Virtual assembly is one of main content of virtual manufacture，and the applications of virtual assembly teclmology百ve rise to far-reaching effect on machine enterprise．Process simulation of assembly is an important link to realize virtual assemble of product．Based Oil Open Inventor 3D scene database technique， geometry modeling of machine and LOD for optimizing of scene，this dissertation realizes a virtual machine simulation system，which enable to realize the simulation of assembly and disassembly,and collision detection module． In order to optimize assembly sequence，assembly path and virtual environment expediently,andbased onanalyzingtheprocessofsimulationofmachine assembly，a kind of virtual assembly language and a set of functions for virtual assembly are put forward，which includes virtual environment setting language，virtual assemhly language and virtual environment romance language．The function of virtual environment setting language is to describe the structure of the lathe and to set up the scene of the fictitious lathe．The function of virtual assembly language is to describe situation of assembly and dismantlement of the lath in virtual environment The function of virtual environment romance language is to strengthen the aut