基于直接转矩控制的电动变桨距系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

删Y 删Y i1 ㈣9 哪4Ⅲ3 ㈣2 川7 Ⅲ2 硕士学位论文 基于直接转矩控制的电动变桨距系统研究 Research on Direct Torque Control of Electric Pitch Control System 作者姓名： 学科、专业： 学 号： 指导教师： 完成日期： 兰州交通大’学 Lanzhou Jiaotong University 兰州交通大学硕士学位论文摘 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 风能作为世界上最具增长潜力的新型能源，是可再生、无污染、能量大、前景广 的能源，大力发展清洁能源已经成为世界各国可持续发展的战略选择，因此世界各 国能源技术领域研究的热点之一就是可靠并且高效的风力发电系统。大型风力发电机组 的变桨距控制技术作为风力发电机组的关键技术之一，对其的研究具有非常重大的意 义。鉴于此，本论文针对国产兆瓦级风力发电机组，深入研究了电动变桨控制技术。 本论文首先研究了空气动力学基础理论以及变桨距控制的基本规律，并根据其研究 了电动变桨距系统的基本控制结构以及基本控制策略，选取交流异步电动机作为变桨伺 服系统的执行电机。其次研究了直接转矩控制的基本原理，并运用直接转矩控制原理， 通过对异步电机数学模型的研究，在定子磁链定向的条件下建立其数学模型。利用定子 磁链定向直接转矩控制技术设计了电动变桨伺服系统转矩环、速度环、位置环的三闭环 控制方案。 基于变桨距系统的三闭环控制方案，使用直接转矩控制方法建立变桨伺服系统的数 学模型并进行了仿真研究。本设计中变桨系统的速度环采用模糊PI控制器，原因是在 风力的影响下变桨系统的负载转矩并不恒定，而且工程要求系统需要有较强的抗干扰能 力。变桨系统的位置环采用模糊PD控制器，原因是工程要求桨叶位置必须快速、准确 而且无超调的跟踪上系统所要求的给定位置。从仿真结果中可以看出，使用模糊PI控 制器的速度调节器不仅能消除系统参数变化的影响，还能有效地抑制外界干扰和环境变 化；使用模糊PD控制器的位置环调节器，能够使桨距角及时跟踪上系统的给定位置， 达到其要求的性能指标。 在研究了电动变桨伺服控制结构的基础上，建立了风力发电机组的统一功率控制仿 真模型，把电动变桨伺服系统合并到风力发电机组系统模型中进行了仿真研究，仿真出 了发电机功率和桨距角变化曲线。从仿真结果中可以看出，风机在高于额定风速的情况 下，基于直接转矩控制的变桨伺服系统可以随着风速变化实时调节桨距角，以达到使风 力发电机输出功率恒定的目的，验证了本文所设计的电动变桨系统的可靠性。 关键词：电动变桨；伺服控制；直接转矩控制；模糊控制 论文类型：应用基础研究 兰州交通大学硕士学位论文Abstract 兰州交通大学硕士学位论文 Abstract Wind power is a new energy which has the most growing potential．Wind power because of renewable，non-pollution，big energy becomes the wide prospect energy．Vigorously developping clean energy is the various countries’strategic choices of sustainable development．Therefore the reliable and efficient wind power system is one of hot spots in various countries’energy research field．As one of the wind turbine generators’key technology，it is of great significance to make a deep study in the pitch control technology of large wind turbine generator． The disquisition is start with the study of aerodynamics basic theory and the basic laws of pitch contr01．According tO the study content the basic control structure and methord of electric pitch control system are researched．AC asynchronous motor is selected嬲 implementation motor of the ele