基于移动增强现实的导航系统的设计与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 基于移动增强现实的导航系统的设计与实现 摘 要 近年来，增强现实技术发展火热。伴随着移动终端技术的发展，具有体积小， 携带方便，性能卓越的智能手机的普及性越来越高，智能手机中引入的摄像头、 GPS、传感器等模块使得手机端增强现实功能的实现成为可能，基于增强现实的 手机应用也如雨后春笋般涌现。目前电子导航、电子导游成为人们出行旅游的最 佳辅助工具，在手机端实现基于移动增强现实技术的实景导航系统将更方便用户 出游，给用户带来一种全新的导航体验。 本文深入研究了移动增强现实系统的关键组成技术、Android 传感器原理、 OpenGL ES 图形渲染方法，结合 GPS 技术，移动通信技术，以基于 Google 地图 采集的 GIS 信息为数据接口，设计了一个 Android 平台上的基于移动增强现实技 术的实景导航系统。论文的主要研究工作包括以下几方面： 1. 系统服务器端在基于 Google 地图的基础上实现道路信息、建筑物信息的 采集，设计数据库实现空间数据的存储，实现与手机客户端格式匹配的数据调度 方法。 2. Android 软件界面设计。软件应用主界面中设计了三种显示界面，包括 相机界面，地图界面以及混合界面。相机界面通过虚实结合感受实景导航带来的 全新体验，地图界面使用百度地图来进行传统的电子地图导航，混合界面则结合 了这两种效果。 3. 增强现实导航 3D 虚拟数据的渲染。系统通过 OpenGL ES 来渲染虚拟数据. 根据导航过程中可能遇到的不同转向信息对渲染图形进行了分类，根据顶点数量 的不同分别设计方法实现 3D 导航模型顶点坐标数组的确立，然后根据 GPS 的不 同服务状态对 3D 模型进行了不同的纹理贴图。 4. 多传感器数据融合实现虚实场景的准确结合。增强现实的关键在于虚实 场景的准确融合，系统结合加速度传感器与磁场传感器获取方位角，实现了方位 角控制虚拟信息与真实场景叠加的算法。 5. 增强现实导航 3D 虚拟导航信息的刷新。随着用户位置信息的变化，导航 提示内容也势必要跟着变化。系统采用 Handler、Timer 及 TimerTask 结合的方 法实现的 Android 定时器来进行导航文字与图形提示信息的刷新。 I 通过以上几方面的研究，最终系统以中国海洋大学崂山校区为服务区域，基 于 Google 地图采集数据信息，基于 Android 平台实现了一个通过 GPS 取得经纬 度信息，通过加速度传感器与磁场传感器融合取得方位角信息，然后根据位置信 息将相关的虚拟数据渲染出来叠加在相机获取的视频流中的校园增强现实导航 系统。 关键字：移动增强现实； 实景导航系统； 传感器； OpenGL ES； II Design and Implementation of Navigation System Based on Mobile Augmented Reality Abstract In recent years, the development of augmented reality technology is very hot. With the development of mobile terminal technology, the popularity of smart phones with a small size, easy to carry and superior performance increasingly high, the introduction of camera , GPS, sensor module enables the achieve of mobile terminal augmented reality function on smart phone, Mobile applications based on augmented reality are sprung. Currently electronic navigation, electronic travel guides become the best travel aids, a real navigation system based on mobile augmented reality achieved in the mobile terminal can help the users to travel more convenient, gives the user a new navigation experience. This article studies the key component technologies of