基于运动控制卡的全闭环控制系统研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

四川大学颤士擘位论文基于运动控制卡的全闭环控制系统研究 四川大学颤士擘位论文 基于运动控制卡的全闭环控制系统研究 祝械翩疆及冀自动纯专业 研究生孔慧勇 指导教师 张著雷 随着机电一体化技术的不断发展，制造业对自动化设备的位置控制精度要 求越来越离。洳于枫械传动误差、于抗等闫蘧的存在，传统鼢开环控制蕊很多 领域己很难满足定位控制的精度指标，因此开发高精度的全阏环运动控器《器具 有菲常重要的实用价值和广桶的应用前景。 PC机的软硬{牛技术日益成熟，功能强大、性能稳定，露且可靠性也越来越 禽，在工业现场上的威用也逐渐普及。基于PC机的开放式运动控制器以其高性 藐、灵嚣方便、露络耗、智能纯、壤强麓擎爨及价格低廉静特点，已在全球范 围内引起关注。因此本文全顾了解运动控制技术和闭环PID控制算法的基础上， 主要对采用基于PC巍的运动控制卡实现全闭环定位控制技术进行了深入研究， 势编制了实现闭环控维4算法的测试程序，取得了～定成果。 本论文的主要研究内容如下： 11罄先，透过对墓内外运动擦囊l接零的谩研，全嚣了爨了全潮环交滚痿鼹 驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器技术、纂于Pc机的运动控 剿卡等代表运动控裁技术发展趋势的、先避的新型技术，认为运动控制技术在 工业自动化设各中所占的比重与传统逻辑控制所占的比重相比较，越来越大； 2)其次，作者深入分析、研究了运动控制系统中上位控制方式、伺服驱动 等关键技术的基本原瑗、特点和应用，并在此基础上确定了磅究全闭环运动控 制系统的技术路线，即采用基于PC机的落动控制卡、交流伺服系统等先进技术， 避行全潮环运动控裁投术的研究： 3)再次，论文通过分析、研究模拟式和数字式全闭环运动控制的基本原理 毂翊丈擎酸士掌甚论文及其饶姣点，设计毫基于PC掇静全溺邵运动控蠲系绞豹总体方案： 毂翊丈擎酸士掌甚论文 及其饶姣点，设计毫基于PC掇静全溺邵运动控蠲系绞豹总体方案： 4)然后，论文藏点分折了PID控制的基本理论和常用算法，并研究了PID 谰节在运动控湔中的应用。PID控镧是实现皇闭环运动控制系统静萋本手段，论 文利用PID控制原理编制全阅环控制实现的算法并对其进行优化： 5)最后．根据没计的PID优化算法，编制并调试了全闭环运动控制程序， 经朔步测试，凝褥了较好瓣效果： 6)另外，论文对试验和实际应用中遇到的影响定位精度的干扰问题进行了 分辑移试验礴究，掇密了魄较有效豹簿凌方案。 荚键词：运动控制运动控制卡全闭环控制 交流伺服 四JII大学硕士学位论文Research 四JII大学硕士学位论文 Research on Full—closed Loop Control System Based on The Motion Controller Mechanical Manufacturing and Automation Postgraduate：Kong ltuiyong Director：Zhang Chunlei Along with the constant development of the electromechanical integration technology，the precision demand of position control of automatic equipments in the manufacturing flied is more and more higher．Because the err。r of mechanical transmission exists．也e precision by tlle traditional open loop control is difflcult to be qualified in many fields．It is of great practical value and potential applying foreground to develop full·closed loop motion controller with great precision． The application of the personal computers is popularly used in industry because the technology of software and hardwale is increasing．and the functions ale getting strong，meanwhile its capability is more stable and its reliability is more and more higher．确o open motion contro