基于小波变换的电机控制系统的故障检测和诊断-电气工程专业论文.docxVIP

沈阳．1=业大学硕：}：学位论文摘 沈阳．1=业大学硕：}：学位论文 摘 要 本文研究对象是大型生产企业经常使用的大型同步无刷励磁电动机小波变换的故障 诊断方法。这种电动机由于其旋转整流盘随着电动机的电枢一起旋转，长期受到离心力 ’j振动的作用，因此，这部分器件经常受损，遭到破坏，而使系统不能征常运行，产生 敞障。对于这种故障在不能直接检测，提前识别的情况下，本文提出了一种利用小波变 换检测故障的方法，目的是让系统在运行工作时就能对系统当中隐含的已经存在的故 障，提前识别，在短时间内做出判断，向系统发出报警，使系统有～个相应的处理办 法。这样。不但保护了被控对象，又避免了经济损失。因此对提高系统运行的安全性， 可靠性有着十分重要的意义。 课题研究的主要工作首先是利用无刷励磁同步电动机落地实验模拟装置进行了所需 信号的样本采集，其次在介绍小波变换理论基础上，针对实际的模拟系统实验数据进行 分析，分析方法采用三种： 第一种采用方便，快捷的Matlab小波工具箱一维小波变换分析方法，将信号进行 多尺度小波分析，小波函数为db8，分解尺度选6，采样点91，得出～种分析结果。 第二种采用Maflab程序设计语言，小波函数为dmey，尺度选5，采样点9l，对信 号进行小波变换多尺度分析的程序设计，得出一种分析结果。 第三种是基于离散时间傅立叶变换的频谱分析方法，利用Matlab程序设计语言。 对样本信号进行分析处理，得出一种频谱分析结果。 通过以上小波变换分析方法与频谱分析方法的比较得出以下结论： (1)频谱分析能把信号整体性的特征分析出来，对于影响比较均匀的故障能有效 地进行诊断。 (2)小波分析对于信号的整体性的特征也能进行多尺度分析，也能有效地进行故 障诊断。即与频谱分析效果类似。 (3)但突变性短暂故障信号，对频谱的影响不大，即这时难以从频谱进行故障诊 断。 沈目{]i业大学硕士学位论文(4)而对于突变性短暂故障信号，小波分析能明确地指出故障信号的频带范围和 沈目{]i业大学硕士学位论文 (4)而对于突变性短暂故障信号，小波分析能明确地指出故障信号的频带范围和 发／k,i刻，即能有效地诊断故障，、但本实验无法验证这一点。 实际实验结果验证了所得理论成果的正确性。 关键词。故障检测和诊断，小波变换，多分辨率分析，频谱 ．2． 沈|jlt；：1Jk大学硕士学位论文Detection 沈|jlt；：1Jk大学硕士学位论文 Detection and Diagnosis Of Motor Controlling System Fault Base、d On Wavelet Transform Abstract Subject investigated of this paper is the method of fault diagnosis of wavelet transform which is often used in large—scale in-phase no-brash excitation motor in large-scale production enterprise．Because of its rolling commutate set circumgyrating with the motor’S armature together，motor often suffered centrifugal force and vibration．It is often damaged and destructed．and cause that system Can’t work in order and get in trouble．111is kind offault can’t be detected directly and discriminate ahead．111is paper introduces a kind of the method to detect fault with wavelet transform．in order to let system recognize the fault ahead which is already connotative and existent during the work process，and make the judge within a short time，then it send out the warning to system．It makes system to produce a corresponding method to deal with．In this way，not only protecting the contr