基于线结构光的微小尺寸视觉检测研究-控制工程专业论文.docxVIP

独 创 性 说 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含 为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了 明确的说明并表示了谢意。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解河北联合大学有关保留、使用学位论文的规定， 即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校有权保 留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论 文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检 索和交流。 作者和导师同意论文公开及网上交流的时间： □ 自授予学位之日起 □ 自 年 月 日起 作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘要 摘 要 河北 河北联合大学硕士学位论文 - - I - - - PAGE IV - 摘 要 电子部件的使用寿命及稳定性很大程度上受其尺寸精度的影响，由于目前计算 机主要使用的是机械硬盘，因此硬盘底座的生产精度将影响硬盘性能的可靠程度。 若硬盘底座的机械参数出现了较大偏差，将降低盘组，进气管，磁头小车，步进电 机，水平防震脚等重要组件的安装牢靠度，从而降低机械硬盘的整体稳定性。而目 前针对硬盘底座的几何指标测量设备多采用接触式测量，由于接触式测量易对硬盘 产生划伤，故急需相应非接触式检测设备。因此将线结构光视觉测量应用于计算机 硬盘底座的检测上，并研创相应的实时测量系统，对于提高硬盘三维检测精度，效 率及自动化程度，拓宽线结构光三维测量法的应用领域有着很重要的意义。 针对生产线上对硬盘底座三维数据的实时检测需求，研究了基于线结构光的硬 盘底座三维扫描测量系统。首先，针对现场环境及精度需要搭建了由线激光器，相 机，精密位移平台组成的线结构光三维测量平台；其次，研究了针对硬盘的强反射 光条毛刺的形态学处理算法，应用了特殊带通线性滤波器以分离光条高频噪点，并 利用开运算，分水岭等形态学算法进一步解决噪点和有效光条的粘连；分析了各设 备硬件参数对测量精度的影响；最后，测量了硬盘底座的三维数据，完成了基于点 云的硬盘底座三维模型重构。 根据现场实时检测的需求设计了测量软件，并应用于计算机硬盘底座的表面测 量。根据测量精度及重复度实验结果，在视场长 100mm 宽 75mm 的情况下，本测 量系统依然可以达到较高的重复度和精度。针对硬盘底座的表面高度信息的平均测 量精度优于 100um，对于表面平整无反光的区域，测量重复度可以达到 7um。经 过实验证明，本系统操作简单，测量可靠，能够满足硬盘底座的三维测量需要。 图 32 幅；表 7 个；参 41 篇。 关键词：线结构光法；机器视觉；光中心提取；形态学算法 分类号：TP216+.1 Abstract The service life and stability of electronic components is largely affected by its dimensional accuracy. Due to the current computer still mainly used mechanical drive,so whether the three dimensional size of hard disk is in conformity with the requirements directly determines the mechanical properties of hard disk. If the mechanical parameters of hard disk base appear a large deviation will directly influence the installation of critical disk component such as magnetic head, the air inlet pipe, step motor, shockproof foot, and mechanical stability of the hard disk will be reduced. The contact measurement equipments is used mostly for hard disk measurement now, But they could scratch hard disk surface easily, so corresponding un-contact det