基于时间差分的单机单频伪距定位及应用-大地测量学与测量工程专业论文.docxVIP

硕士学位论文 硕士学位论文 摘要 摘要 GPS作为新一代的卫星定位系统己在各行各业中得到了广泛的应 用。尤其是单频GPS以其低廉价格迅速得以普及，在工程地质测绘、 土地资源调查等领域中的应用越来越广泛。对于精度要求在米级的工 程应用，为了快速、高效完成任务，往往采用一台接收机进行单点定 位。因此，对单频单机定位进行研究具有重要的实际应用意义。但用 一台单频GPS进行定位，尤其是单频伪距单点定位时，由于受卫星轨 道误差、卫星钟差、对流层、电离层延迟、多路径、卫星几何分布以 及伪距高噪声等多种误差影响，定位精度较差而且不稳定。为了提高 单频单机定位的精度及稳定性，本文对单频伪距定位的对流层延迟、 电离层延迟、单机坐标时间差分定位及应用进行了系统研究。本文主 要内容有： 1． 系统地分析比较了现有的对流层延迟改正模型及映射函数，采用 一种简单实用适于GPS单点动态定位气象参数的获取方法，并用 实际观测数据了验证这种方法在计算对流层折射改正的有效性。 2． 系统分析比较了适用于单频单点定位的电离层延迟改正模型，并 通过实验分析比较了IGS的快速电离层产品与Klobuchar模型对 单点定位精度的影响，验证了IGS的快速电离层产品能显著改善 单频伪距单点定位的精度。 3． 在系统分析GPS测量的随机模型的基础上，引入一种顾及随机模 型电离层残差改正方法．通过对三种随机模型计算方案(等权模 型、截止高度角等权模型及高度角随机模型)的实验结果分析， 高度角随机模型能显著提高单点定位精度及稳定性，有效削弱电 离层残差的影响。 4． 将单机时间相对定位的闭合差改正方法运用到单个GPS接收机 单点定位结果的改正上，提出了一种基于闭合差改正的单机坐标 时间差分定位方法。实验验证了该方法能有效提高单机单点定位 的平面坐标及高程精度。 5． 将基于闭合差改正的单机坐标时间差分定位方法应用到边长及 面积测量中，实验验证了该方法能提高边长及面积测量精度。 硕士学位论文 硕士学位论文 摘要 6． 利用marlab开发了一套单频GPS伪距单点定位软件。利用该软 件结合单机坐标时间差分闭合差改正方法对采集的实验数据进 行了计算分析，结果表明单机单频伪距定位的精度及稳定性得到 有效提高，在工程地质测绘、土地资源调查等领域中具有良好的 应用前景· 关键词：GPS；单频；伪距；单点定位；时间差分；闭合差改正 Ⅱ 硕士学位论文 硕士学位论文 Abstract Abstract As a new generation satellite positioning system，GPS has been widely used in all lines．Especially the GPS receiver with single frequency, because of its low cost,has been popularized rapidly．It has been increasingly widely applied in such domains as engineering geological surveying and land resource investigation,ete．As to the engineering application requiring the accuracy of meter,a single GPS receiver is used to conduct single point positioning SO as to accomplish tasks quickly and efficiently．Hence，the research on single receiver with single frequency has important practical applied meaning．However,when a single GPS is used to position,particularly a single po血positioning based on single frequency’s pseudorange，the positioning accuracy is not exact and stable in that it is affected by satellite orbit error,satellite clock