哈尔滨哈船特装科技发展有限公司拟转化科技成果项目清单.DOCVIP

附件： 哈尔滨哈船特装科技发展有限公司 拟转化科技成果项目清单 一、专利情况 序号 专利名称 专利号 专利类型 发明人 状态 1 三油囊调节的水下机器人及其定深控制方法 200810137018.0 发明 李晔、庞永杰、张磊、万磊、孙俊岭、唐旭东、吕翀、 陈小龙 有效期内 在维持 2 一种智能潜水器控制舱的全实物测试装置及测试方法 200910072924.1 发明 李晔；万磊；庞永杰；唐旭东；张磊；吕翀；陈小龙 有效期内 在维持 3 一种无人潜水器用转速可调节智能化舵机 200910072923.7 发明 李晔；万磊；庞永杰；唐旭东；张磊；吕翀；陈小龙 有效期内 在维持 4 一种具有远程释放功能的释放装置 201310169367.1 发明 王刚，庞永杰 ，王卓 有效期内 在维持 5 一种智能水下机器人的自主避障方法 201210539473.x 发明 孙玉山、万磊、庞永杰、 李岳明、张国成、张英浩、李成涛 有效期内 在维持 6 一种智能水下机器人部署装置 201210345120.6 发明 张英浩、孙玉山、万磊、 庞永杰 有效期内 在维持 7 一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置 201310750419.4 发明 万磊、何斌、张英浩、 李岳明、姜大鹏、庞永杰、潘有为、林子琪 有效期内 在维持 8 一种遥控水下机器人水面控制方法 201010159041.7 发明 万磊、黄海、庞永杰、邹劲、秦再白、唐旭东 有效期内 在维持 9 一种欠驱动AUV水下回收装置 201210439839.6 发明 张英浩；孙玉山；万磊； 庞永杰；李岳明；张国成；马珊；何斌；白继嵩 有效期内 在维持 10 DP-3级动力定位的半实物仿真其方法 201110149060.6 发明 万磊；王芳；姜大鹏；王卓；徐玉如；陈红丽；李莉威 有效期内 在维持 11 水下机器人的多线地形匹配导航方法 201310012789.8 发明 李晔；陈鹏云；陈小龙； 姜言清；吴琪；苏清磊； 李一鸣 有效期内 在维持 12 一种海底管道承载装置 201410117105.5 发明 盛明伟；庞永杰；万磊； 杨溢；黄蜀玲；马珊 有效期内 在维持 13 深海载人潜水器舱口盖锁紧装置 201410083776.4 发明 袁利毫；马良；马勇； 李凤来；韩端锋 有效期内 在维持 14 基于热输入控制的激光与电弧复合焊接装置及焊接方法 201310000882.7 发明 苗玉刚；韩端锋；姚竞争；李锋 有效期内 在维持 15 镁与钢异种金属超音频脉冲激光熔钎焊接焊丝及焊接方法 201210179683.2 发明 苗玉刚；韩端锋；封小松；姚竞争 有效期内 在维持 16 基于脉冲协调控制的铝合金直流等离子-钨极氩弧复合焊接方法 201310563610.8 发明 苗玉刚；吴斌涛；韩端锋；李小旭 有效期内 在维持 17 T型半潜式潮流能、风能及太阳能联合发电装置平台 201410143270.8 发明 高良田；盛其虎；齐新； 孙奇；彭翔；王本添 有效期内 在维持 18 一种斜拉钢索船舶甲板结构 201310056996.3 发明 高良田、刘瀛昊、高佳音、王巍、陆屿 有效期内 在维持 二、软件著作权情况 序号 名称 登记号 类型 设计人 状态 1 海洋平台项目成本管理系统 2013SR075733 计算机 李敬花、马平岳、杨博歆、张旦、李凌尧、周青骅 登记 2 海洋平台项目重量控制系统 2013SR075589 计算机 李敬花、李凌尧、张旦、 杨博歆、周青骅、马平岳 登记 3 现代造船成本管理系统 2012SR068686 计算机 李敬花、胡载萍、孙淼、 吕慧超、马平岳 登记 4 基于SDAI的船舶数据交换系统软件 2011SR049137 计算机 李敬花、帆副见、王昊、 余峰 登记 5 客货船航运节能减排应用系统软件 2011SR049146 计算机 李敬花、帆副见、史圣哲、丛志明、张敬党 登记 6 Air型船人员疏散仿真软件 2015SR148876 计算机 陈淼；韩端锋；张海鹏 登记