超声波测距仪的设计及实现.pptVIP

5.2 功能测试 5.1 硬件组实物图 第五章 系统实现与检验 5.3 误差分析 5.1 硬件实物组图 5.2 功能测试 障碍距离 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 显示数据 盲区 0.1036 0.1535 0.2019 0.2516 0.3014 0.3502 0.4019 误差值 * 0.0036 0.0035 0.0019 0.0016 0.0014 0.0002 0.0019 显示数据 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.50 2.00 显示距离 0.5004 0.6002 0.6968 0.7976 0.8993 0.9988 1.5025 2.0008 误差值 0.0004 0.0002 -0.0032 -0.0024 -0.0007 -0.0012 0.0025 0.0008 障碍距离 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 4.90 5.00 5.50 显示数据 2.5037 2.9991 3.5043 3.9986 4.5017 4.9021 盲区 盲区 误差值 0.0037 -0.0009 0.0043 -0.0014 0.0017 0.0021 * * 测试结果表 5.3 误差分析 1.发射接收时间误差 2.实际声速获得上的误差 3.测试过程中出现的误差 谢谢观看 2019 ppt资料 * 欢迎批评指导！！ 快乐工作，快乐生活！ 感谢您的聆听！ ！ 超声波测距仪的设计与实现 专业： 应用物理系 姓名： 指导教师： 第一章 绪 论 第二章 超声测距技术方案分析 第三章 超声波测距系统硬件部分设计 第四章 超声波测距系统软软部分设计 第五章 系统实现与检验 1.2 本课题相关说明 1.1 选题背景及意义 第一章 绪论 1.1 选题背景及意义 超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，和激光、涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素的影响的优点，在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，且结构简单，成本低，因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面得到了广泛的应用。但由于超声波传播声时难于精确捕捉，温度对声速的影响等原因，使得超声波测距的精度受到了很大的影响，限制了超声测距系统在测量精度要求更高的场合下的应用。距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数，测距成为数据采集中要解决的一个问题。而由于超声波的速度相对光速小的多，其传播时间比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。超声波测距是一种利用超声波特性、电子技术、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。因为它是非接触式的，所以它就能够在某些特定场合或环境比较恶劣的情况下使用。比如要测量有毒或有腐蚀性化学物质的液面高度或高速公路上快速行驶汽车之间的距离。如油库和水箱液面的精确测量和控制，物体内气孔大小的检测和机械内部损伤的检测等。 1.2 本设计相关说明 根据设计要求并综合各方面因素，可以采用AT89S52单片机作为主控制器，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，其中硬件部分主要由单片机主系统及超声波发射模块、超声波接受模块、温度补偿模块、语音播报模块、LCD显示模块几部分组成。采用AT89S52来实现对各个子模块的控制。由单片机计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，结合超声波声速通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离，并将距离和温度补偿模块所测得的环境温度在LCD屏幕上予以显示。软件部分主要有主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序。 项目概述 2.2超声测距原理 2.3超声测距系统的主要参数 2.1 超声与超声的特性 第二章 超声测距技术方案分析 2.1 超声与超声的特性 声音是与人类生活紧密相关的一种自然现象。当声的频率高到超过人耳听觉的频率极限(根据大量实验数据统计，取整数为20000赫兹)时，人们就会觉察不出周围声的存在，因而称这种高频率的声为“超”声。 超声波的特性有： （1）束射特性 由于超声波的波长短，超声波射线可以和光线一样，能够反射、折射，也能聚焦，而且遵守几何光学上的所有定律。即超声波射线从一种物质表面反射时，入射角等于反射角，当射线透过一种物质进入另一种密度不同的物质时就会产生折射现象，也就是要改变它的传播方向，两种物质的密度差别愈大，则折射率也愈大。 （2）吸收特性 声波在各种介质中传播时，随着传播距离的增加，其强度会逐渐减弱，这是因为介质要吸收掉它的部分能量。对于同一介质，声波的频率越高，介质吸收就越强。对于一个频率一定的声波，在气体中传播时吸收尤为历害，在液体中传播时吸收就比较弱，在固体中