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用非复数的方法处理平面向量旋转问题初探 一、提出问题 直角坐标平面上有不重合的两点，向量绕点A按逆时针方向旋转角，得向量，求点的坐标。这里，按逆时针方向旋转时为正值，按顺时针方向转时取负值，A、B两点的位置关系任意，见图1。 图1 图1 图2 图2 二、引入概念 设，称为在上的投影，称为在上的投影向量。 当两个非零不共线的平面向量垂直时，称为平面向量的一组正交基底。右手的掌心向上，让大母指指向与的指向相同，当食指指向与指向相同时，称是平面向量的一组右手正交基。 设非零向量，可验证是与垂直的向量，取，不论取何值总可验证是一组右手正交基。 右手正交基与三角函数建了一种和谐的关系，可以方便地用来处理向量的旋转问题。 三、解决问题 令，，则是一组右手正交基。作，于H1，于H2，见图2。是在上的投影向量，是在上的投影向量，不论为何实数，总有： 且 ，即 又，令，得 ，即 四、推广结论 当向量是向量绕点A按逆时针方向旋转角并绅长（或缩短）到原来的倍而得到的时，有 ， 五、应用结论 例题1 直线绕这直线上的点按逆时针方向旋转得直线，求直线的方程。 解答：取直线的方向向量，则右手正交基中的，令，向量旋转后得到的向量是，由（1）式得=，得直线的方程为，即。 例题2 已知正方形ABCD（按逆时针方向排列）相对的两个顶点的坐标为，求另外两顶点的坐标。 解答 令，是绕点A按顺时针