基于声发射的机械断裂定位研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 致谢 历时一年的毕业论文终于结束了，几十页的硕士论文浓缩了研究生三年的心 血，回忆起来只觉“时光匆匆”。怀着感恩的心看待期间的人和事，充实而美好！ 首先，把祝福送给我的导师童敏明教授。还记得考研复试的面试环节，我演 示了本科的作品智能小车，细心的童老师发现小车用来检测地面黑带的红外线传 感器安装位置过高，容易受到外界自然光的干扰，当时的心情是感激和兴奋的， 也让我感觉到名言“行万里路不如名师指路”的可贵。研二开题，童老师给我分 配了声发射相关的题目，并在开题答辩时提出问题并给出了解决方案，在此感谢 您的悉心指导。 然后，我想感谢梁良师兄、刘腾飞师兄和其他师兄弟们，我是跟着刘师兄学 习声发射的。师兄给了我基本的入门资料，并指导我参与到他的系统实物开发中， 使得研一的基础学习有了实践的机会。是师兄也是朋友，感谢师兄耐心的帮助和 不厌其烦的讲解。开发系统涉及很多开发工具，经常遇到兼容性问题，感谢梁师 兄帮我解决电脑软件的驱动和版本匹配问题。其他师兄弟们在我开发软件遇到问 题时，施以援手，让我感到集体的关爱和团结的力量。 最后，感谢我的家人和等待我三年的女朋友郭娟，你们给予我的厚重关爱是 我内心坚实的堡垒。 我引用动漫《火影忍者》里主角漩涡鸣人的一句话“在梦想实现前，我是不 会放弃的，这就是我的忍道”。希望这句话永远激励着你我走好实现理想路上的 每一步。 摘 要 随着声发射技术的发展和相关学者对金属材料声发射现象的研究，以及信号 处理技术的提高，使得声发射在机械故障检测领域有了更广阔的应用。目前的声 发射检测设备多以 PC 机为平台，通过软件提取声发射信号的特征参数，对于密 集型声源经常漏失信号，且针对机械断裂故障的声发射源定位研究不足。基于此， 本文设计了基于嵌入式平台的声发射检测仪，研究分析了特征参数提取和源定 位。 本文首先讲述了机械铸件释放声发射波的机理，介绍了声发射信号的时域特 征、频域特征和常用特征参数的含义及计算公式；介绍了最常用的基于时差的线 性定位、平面定位和三维定位原理；根据声发射检测系统各环节容易引入噪声的 特点，设计了针对于机械铸件的模拟带通滤波器；设计了声发射信号识别状态机， 利用 FPGA 的硬件平台优势，高效完成特征参数的提取；针对声发射源时差定位 提出基于离群点分析的 Chan 定位算法，该算法原理简单、计算量小且定位精度 高；最后通过方案论证完成对元器件的选型和选定基于 FPGA 和 STM32 的硬件 平台，并着重讲解了特征参数提取的 VerilogHDL 代码和定位算法的 C 代码实现 思路。 为验证模拟滤波器的去噪效果、特征参数提取效率和声发射源定位精度，通 过 Modelsim 时序仿真和与实际仪器数据比较，证明系统可以完成 4 通道数据采 集、实时特征参数提取并完成声发射源定位。本文研究成果对后续针对机械故障 的声发射检测和专用仪器设备研制具有实践意义。 该论文有图 61 幅，表格 15 个，参考文献 64 篇。 关键词： 铸件；声发射源定位；特征参数；滤波器；离群点分析； I Abstract With the development of acoustic emission and signal processing technology, the related scholars’ research on acoustic emission phenomena of metal has making acoustic emission widely used in the field of mechanical fault detection. The acoustic emission testing equipment used today are mostly based on PC platform to extract the characteristic parameters of acoustic emission signals. But the equipment always dropout useful intensive sound source signal. And the research for sound source localization of mechanical failure is not enough. So in this paper we designed an acoustic emission detector based on the embedded platform, and analyzed the characteristic parameter extraction and source lo