基于生物视觉原理的双目立体视觉研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

国防科学技术大学研究生院学位论文摘要 国防科学技术大学研究生院学位论文 摘要 本文由浅到深、由易到难详细分析了一个双目生物视觉理论及其具体实现模型的动力 学行为特性，在综合前人研究成果的基础上，对双目生物视觉进行神经动力学建模和计算 机仿真研究。 生物视觉系统对视觉信息输入时有两个重要的通道，分别抽取图像中的形状边界特征 和表面区域的亮度特征。本文详细分析了这两个通道针对单目图像输入进行处理的神经动 力学规律，综合前人研究成果，纠正了原模型中存在的错误，设计了各向异性沿方位“中 间激励，两边抑制”的椭圆锐化模板来增强模型对模糊边界锐化处理的能力，同时提高了 模型效率。 双目生物视觉系统模型对无遮挡关系的双目图像输入进行处理和表示的动力学行为 分析是本论文的一个重点。论文中介绍了双目视觉系统仿真过程必须具备的一些双目感知 特性，指出已有的模型并不适于用来做真实场景的图像处理工作，设计了自适应视差滤波 器，并以此为核心提出了一新的由双目特征感知场景深度的神经动力学模型，该模型可以 用来处理真实场景立体图像对，实现三维表面深度感知。 在对存在各种遮挡关系的双目图像输入进行处理的分析中，结合已有的模型，设计了 单目特征滤波器，将双目特征感知场景深度的神经动力学模型进一步发展和完善，提出了 一个新的计算模型以实现单目特征的“深度”分派和表面恢复机制。该模型不但可以分析 和处理一般的真实场景的立体图像对，还可以处理遮挡场景的立体图像对，实现表面深度 感知以及景物与背景的分割。 关键词：双羁生物视觉，FACADE理论，立体视觉，深度感知，遮挡，视差滤波器 第1页 国防科学技术大学研究生院学位论文ABSTRACT 国防科学技术大学研究生院学位论文 ABSTRACT Basing the recent researches on biovision，this paper makes a detailed research on the binocular biovision model． There are two channels in biovision system to extract boundary feature and brightness feature respectively A detailed analysis on the dynamics of the two channels when they processing monocular image is presented．Integrating the researches biovision，we rectify the mistakes in the originat model and design new elliptic sharpening template to enhance its effectiveness to the fuzzy boundaries as well as its efficiency． It’S very complex for analyzing the dynamics of biovision model processing occlusion-free binocular images．This paper introduces some essential perception characteristics in binocular biovision and indicates that the models presented in recent years Can’t process the images of real-world scene．Consequently we designs new adaptive disparity filter which implements the binocular matching of disparity features in stereo images，and constructs a binocular biovision model as well stereopsis system based on the disparity filter to gain depth perception of surfaces through binocular features．By using this stereopsis system，depth perception of surfaces in real-world stereo images is simulated and realized． When the dynamics of bi