基于图像的三维人体建模技术研究-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

基于图像的三维人体建模技术研究 国防科学技术大学研究生院 Studies on 3D Human Reconstruction from Multi-images Candidate：Chengze Yang Advisor：Prof. Shiyao Jin A thesis Submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Engineering in Computer Science and Technology Graduate School of National University of Defense Technology Changsha，Hunan，P.R.China November，2011 声数 能 性 号每 声 本人 明 师指导 的 的不每年 的 L P 人已 果鸣 合为 主主 教育机构的 材料。 r=l -r 一!口! _l一 同志 所做 /土 /土 ii 1点 已 字 -沦 题旨: 了明确的说 如敏、始三巍地跑挝挝」 学f~说文作者签名: 品占潺 叫:  t!f  jag j aggy ， 学位论文般权使用授权书 7今 7 J 防科 技术大 、使用 的 国防科学 J三 以保韶并向国家 门或机构送 复 件和电子 允 文被 i湾和借;再;可以将 的 音: 自容编入有 数据 库进行检索， 以 用 印、缩印 复制手段保存当 论户、户牛(题削桂自仕: 一 论 户 、 户牛 ( 盘泣」挝却聋j{ j一…ι…~ 论 者 :一起皮革，一J 作 日  抖11 u  到凡 到凡 f( 国防科学技术大学研究生院工学硕士学位论文 国防科学技术大学研究生院工学硕士学位论文 国防科学技术大学研究生院工学硕士学位论文 国防科学技术大学研究生院工学硕士学位论文 目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘 要 i HYPERLINK \l _bookmark1 ABSTRACT iii HYPERLINK \l _bookmark2 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 课题背景及研究意义 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 国内外研究现状 2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.1 基于单幅图像的几何重建 3 HYPERLINK \l _bookmark8 1.2.2 基于立体视觉方法的几何重建 4 HYPERLINK \l _bookmark9 1.2.3 基于侧影轮廓线的几何重建 4 HYPERLINK \l _bookmark13 1.2.4 基于多幅图像的无需相机定标的几何重建 6 HYPERLINK \l _bookmark14 1.3 本文的研究成果 6 HYPERLINK \l _bookmark15 1.4 本文的结构安排 7 HYPERLINK \l _bookmark17 1.5 本章小结 8 HYPERLINK \l _bookmark18 第二章 基于图像建模技术的数学基础 9 HYPERLINK \l _bookmark19 2.1 射影几何 9 HYPERLINK \l _bookmark20 2.1.1 射影空间 9 HYPERLINK \l _bookmark21 2.1.2 射影变换 9 HYPERLINK \l _bookmark22 2.2 摄像机几何 10 HYPERLINK \l _bookmark23 2.2.1 摄像机模型 10 HYPERLINK \l _bookmark25 2.2.2 摄像机矩阵估计 12 HYPERLINK \l _bookmark26 2.3 极线几何 12 HYPERLINK \l _bookmark27 2.3.1 极线约束 12 HYPERLINK \l _bookmark29 2.3.2 基本矩阵 13 HYPERLINK \l _bookmark30 2.4 摄像机机标定 13 HYPERLINK \l _bookmark32 2.4.1 传统的标定方法 14 HYPERLINK \l _bookmark33 2.4.2 自标定方法 15 HYPERLINK \l _bookmark34 2.5 本章小结 16 HYPERLINK \l _bookmark35 第三章 运动人体检测 17 HYPERLINK \l _bookmark36 3.1 运动目标检测 17 HY