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由于线性化的问题上是如此的不动点的成功，将尝试使用周期点的一个类似的方法。缩写的线性化ｆ沿周期轨道 At=dΦ(t,x0 建议或问题进行调查的第一个变分方程 y=Aty, (12.4) 我们已经遇到的（2.52）。请注意选择不同的周期轨道点x0 我们的目标是要表明稳定的周期轨道 γx0 涉及到第一个变分方程的稳定性。作为第一个有用的观察，我们注意到，主要矩阵相应的解决方案Ⅱ Lemma 12.1主要的第一变分方程的矩阵解为。 Ⅱx0t, 此外,ｆΦt, ｆΦt,x0 证明：缩写Ｊt,x=?Φt?xx, Ｊt,x=d∫Φt,xＪt,x. 至今At是周期的，第3.5所有事项适用。特别是主要矩阵解决方案是从。 Φx 与单值矩阵Mx0 Mx0 12.2 The Poincare map 记得Poincare映射 P∑ 6.3节介绍。它是为调查周期轨道的主要手段之一。稳定的周期轨道γx0直接关系到稳定性x0 Lemma 12.2 周期轨道γx0是（渐近）稳定的轨道ｆ当且仅当x0 证明：假设x0是一个稳定的固定点p∑. 设u是一个街区γx0. 选择一个社区U?U?∑的x0使得Φ0,T,U?U.如果x0是一个稳定的固定点p∑还有另外一个邻居V?∑的x0使得PnV?U关于所有的n.现在假设V是一个街区γx 此外，如果yn→x0然后Φt,y→γx0由连续性的Φ与压实度0,T.因此 作为这一结果的直接后果和定理10.1我们获得. Corollary12.3. 假设ｆ∈Ck有一个周期轨道γx0. 接下来我们说明了此方法是与第一变分方程. Theorem 12.4. 对衍生工具的Poincare映射的特征值dp∑在x0普尔1单值 特别的Poincare映射的特征值是独立的点x0与横向的弧度∑ 证明：经过线性变换，它是没有任何限制承担ｆx0=0,…,0,1. 写x=y,z∈Rn-1×R.因此 ??x 我们推断dp∑t0j,k 此外,Mx Mx 这是显而易见的. □ 因此我们获得 Corollary 12.5 对Poincare映射在衍生的决定因素x0 detd 特别是自单值矩阵的行列式不会消失p∑y 是一个局部微分同胚的 由刘维尔公式（3.71）我们有 detM 在二维空间只有一个特征值是相等的行列式，因此我们获得。 Lemma 12.6.假设ｆ是一个平面向量场。然后一个周期点x0 0T 积分和不稳定，如果是积极的。 作为另一个的Poincare映射使用的应用程序将显示双曲周期轨道的小扰动下坚持。 Lemma 12.7.让ｆx,λ是Ck并且假设ｆx,0 具有双曲周期轨道 γx0. 然后,在0足够小的邻域有Ck,λ?x0λ使得 证明：修复一个横向的弧线∑因为ｆx,0在 x0处. 这也是横向的弧线ｆx,λ和λ足够小。因此有相应的Poincare地图p∑x,ε（那个是Ck 12.3. 稳定和不稳定流形 显示，一个周期点的稳定性 x 使用 yt y=ft,y ， 在哪里ft,0=0和ft+T,x y=A 由于gT型周期, gt,0=0,并且?g/?yt,0=0. 我们 此外，通过配套3.15改造zt z=Qz+g 因此，我们在7.2节进行，以显示稳定和不稳定流形的存在x0 M± 这使不同点Φt Mt 请注意，是对应的线性线性子空间 E± 对应的子空间的稳定和不稳定Mx Theorem 12.8(稳定流形的周期轨道)。假设f∈Ck具有双曲周期轨道γx0与相应的单值矩阵Mt0. Mt 两者h±t0,.在和他们的雅可比矩阵消失x0, 也就是说, Φt,x 任何γmin｜Reγj｜j=1m和一些C 证明：正如已经指出过，在7.2节相同的证据适用。唯一不同的是，现在g取决于t.然而，g是周期性的，我们可以限制t在紧凑的时间间隔0,T所有的估计，也没有出现问题。因此，我们得到的Mt t0∈0,T t M±γ M± M±γ Φt,x→Φt+ W± γ f∈Ck γx0 U W± dΦt,x,γ γx0 ∑ p∑ M± f λ ｆx,λ Ck ｆx,0 γx0 Ck λ?x M± x=-y+μ+σ μ σ=1 σ=-1 μ=0 μ Hp,q p=-U q0 q p=-U 这