第5讲常规控制策略.ppt

* 5.6.2 单回路控制系统设计举例 西门子电子皮带秤 * 5.6.2 单回路控制系统设计举例 施耐德变频器 * 5.6.2 单回路控制系统设计举例 西门子S7-300 PLC * 5.6.2 单回路控制系统设计举例 给矿量控制原理图 * 5.6.2 单回路控制系统设计举例 给矿量控制方框图 * 5.6.2 单回路控制系统设计举例 投运步骤： 1.电子皮带秤标定及投入使用； 2.手动调节变频器频率，观察手动控制效果； 3.在稳定运行一段时间后投入到自动； 4.记录运行数据，整定控制器参数，直至满意。 * 单回路控制系统存在的问题 若容器内温度动态过程变化较大，有何解决办法？ * 本讲小结 5.1 开关控制 5.2 PID控制算法 P、I、D作用，PI、PD、PID算法 5.3 数字式PID算法 5.4 PID算法整定 5.5 PID改进算法 5.6 简单过程控制系统设计 * 作 业 P95：2.3、2.5、2.8 P98：3.5、3.12 P100：4.6 * ①?比例系数?：作用在于加快系统的响应速度，提高系统调节精度。当系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用以减少误差。?越大，系统响应越快，但将产生超调和振荡甚至导致系统不稳定，因此?的值不能取得过大；但如果?取值过小，过小会降低调节精度，是系统响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统静、动态特性变坏。②?积分系数?：