滚压包边系统及成形质量缺陷研究-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 西华大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期 西华大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家 有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，西 华大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采 用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。(保密的论文在解 密后遵守此规定) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期 万方数据 万方数据 西华大学硕士学位论文 摘 要 随着汽车业不断的发展，传统的包边工艺逐渐显露出其疲惫的竞争力。在 20 世纪 末，机器人滚压包边工艺因其柔性化程度高、制造成本低、生产周期短、占地面积小等 优点，而成为包边工艺的热点。 这种新兴的包边工艺在国外发展的比较早，并受到国外汽车公司的青睐。所以在其 飞速发展的同时，各种工艺参数也得到了完善。我国由于工业基础比较落后，创新能力 又不足，所以机器人滚压包边技术还只是处于各高校跟踪研究阶段，各种滚压包边工艺 参数标准还未制定。导致了实际生产中各种质量缺陷（如波浪起皱、卷入/卷出、回弹 等）的产生。 本文在介绍机器人滚压包边工艺的同时，根据实际生产情况，研究了机器人滚压包 边系统的构成及介绍了当前比较热门的滚压包边运动学轨迹规划软件 Robcad。同时还结 合滚压包边成形力学机理，在分析滚边过程中波纹产生原因的基础上，建立滚压包边有 限元模型。通过对平面-直边轮廓包边过程进行研究，得出了滚轮直径、TCP-RTP 大小及 翻边圆角半径对包边起皱波纹的影响关系。最后通过数据对比得到预滚边与终滚边在波 纹起皱过程中所起的不同作用，这为机器人滚压包边工艺的研究提供了一些参考。 关键词：机器人系统；包边；起皱；波纹 I 滚压包边系统及成形质量缺陷研究 Abstract With the rapid development of automotive industry ， the competition of traditional hemming technology is gradually losing. The roller hemming technology with Robot, which started at the end of 20th century, is becoming a hot research for its huge advantages of high flexibility，low manufacturer cost, short production cycle, small area and so on. The parameters of this new hemming technology which started early and supported by automotive industry in foreign have been improved with rapid development. Because of our backward industry technology and insufficient innovation ability, robot roller hemming technology is still researching in our country. The many standards of this technology are not yet formulated. This produces various quality defects, such as wrinkle, roll-in/roll-out，springback. The paper introduces this hemming technology in brief . Meanwhile, the article researches the construction of robot roller hemming system and introduces the popular software Robcad for building movem