果园环境智能监测系统及模型研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

_-- -‘- 俨 ? 昌，气J_.、、‘，4· !统 机电工程 专业 机械 rg-f 二，. 但 户、r 昌， 气J_.  ……IJf_ f . 201 20308020202 …… IJ 论文题目 果园环境智能监测系统及松刷刷究 f I嗖声 日 ·ι- 本人郑重声明:所呈交的学位论文是我个人在导师扣导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知 ，除了义:L t J 特别加以 t 1主和主义洲的 地方外，论文中不包含其他人已 经发表和撰 写的研究成果 ，也不包含 为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料 。 与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文小作了明 确的说明并表示了谢意。 本人签名 日期 本人完全了解华东交通大学有关保留、使用学位论文的规定，即:学 校有权保留送交论文的复印件，允许论文被夜间和价阅 。学校{可以公 布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或 jC 他复制于 j:11(Xft 论文。 保密的论文在解密后遵守此规定，才、;论文尤似;;宇:内容 。 本人签名 导师签 日期 摘要 摘要 I I 果园环境智能监测系统及模型研究 摘要 果园环境监测与果农的生产活动密不可分。针对果园环境监测的特点，本文构建了 面向果园环境监测的传感器网络，设计了一种基于农业物联网的果园环境监测系统，该 系统由网络高清红外智能球、土壤节点、环境节点、网关节点和远程控制中心组成，能 够对果园区域内的信息进行在线监测和分析，系统具有动态自组、功耗低、时延短、容 量大、可靠性高的特点。接着,本文使用 BP 神经网络（Error Back Propagation Neural Network ）的方法利用气象参数来预测万安的太阳辐射。气象和地理数据（每天温度的 平均值，每天最高温度的平均值，每天最低温度的平均值，每天相对湿度的平均值，每 天风速的平均值，每天气压的平均值，每天 UV（Ultraviolet radiation）指数的平均值， 每天叶面温度的平均值，每天叶面湿度的平均值）作为网络中的输入，每天太阳辐射的 平均值作为输出。BP 神经网络的训练集和测试集采用了多层感知器，其中用平均绝对 百分比误差 MAPE（Mean Absolute Percentage Error）来评价多层感知器的性能。训练预 测模型与实际太阳辐射值相吻合，结果决定系数 R2 (Coefficient of determination) 值为 0.99531，MAPE 为 5.9674%。论文的主要研究内容有： （1）针对果园环境智能监测的需求，设计了一种基于农业物联网果园环境监测系 统。该系统由网络高清红外智能球、土壤节点、环境节点、网关节点和远程控制中心组 成，能够对果园农场内土壤温湿度、叶面湿度、空气温湿度、风速风向、太阳辐射、紫 外线辐射、雨量、大气压力等进行实时在线监测，并转发给控制中心，控制中心对数据 进行处理并用各种图表格式显示出来。经过两年多的稳定运行，系统具有操作简单、方 便直观、配置灵活、功耗低、网络容量大等优点。 （2）为了果园安防、果树高度、茎的分蘖数、果树营养状况和病虫害远程动态实 时监控，采用了网络高清红外智能球。网络高清红外智能球内置运转平稳定位准确精密 步进电机驱动的云台和自带变焦镜头高灵敏度、高分辨率一体化数字处理彩色机芯，在 系统中以视频信息和控制信息的方式传输，实现了画面清晰定位、历史录像查询、全天 候多方位实时监测等功能。 （3）在传感网络的监测系统中，土壤节点、环境节点、网关节点具有非常重要的 作用。本文设计了监测节点硬件电路和节点的软件程序，同时对各节点传感器的特点、 各节点的结构、各节点的细节安装情况做了详细的说明。土壤节点在 10cm、20cm、40cm、 60cm 的不同深度部署了四个温度传感器和四个湿度传感器。 （4）采用 BP 神经网络的方法利用气象参数来预测万安的太阳辐射、温度和 UV 指 数。BP 算法采用有监督的训练方法，提供了学习过程的一般化描述。训练过程采用仿 II II 真器进行模拟。经过对网络参数的多次调整，训练目标最小误差为 0.001。训练预测模 型与实际太阳辐射值相吻合，结果 R2 值为 0.99531，MAPE 为 5.9674%，对温度预测结 果 R2 值为 0.92299，MAPE 为 5.1835%，对 UV 指数预测结果 R2 值为 0.99452，MAPE 为 2.4593%。 关键词：果园环境监测，农业物联网，太阳辐射，人工神经网络，预测 Abstr Abstract PAGE PAGE VI RESEARCH ON INTELLIGENT MONITORING SYSTEM AND MODEL FOR O