开题报告-基于PLC的转运小车设计.docVIP

任务书及开题报告 题 目 基于PLC的转运小车设计 学 院 专业班级 学生姓名 指导教师 PAGE 4 填 表 说 明 1．任务书中内容由指导教师本人填写，并经专业审定后，下发给学生。 2．开题报告中内容由学生根据任务书要求，经查阅资料、调研后填写。 3．开题报告一般在开始毕业设计（论文）工作的第1-2周内完成，由各专业或教研室组织安排开题。 4．开题报告应包括以下几个方面的内容： （1）课题的来源及选题的依据、意义，课题在理论或实际应用方面的价值以及可能达到的水平。 （2）课题在国内外研究现状和水平。 （3）课题研究的内容及拟采用的技术路线或研究方法（包括设计、实验、加工测试条件等）。 （4）研究中的主要难点以及解决问题的方法。 （5）设计（论文）的工作进度计划（以周为单位）。 （6）主要参考文献。 5．填写不下可另加附页。 6．本材料装订顺序为：任务书、开题报告。 毕业设计（论文）任务书 题 目 题目类型 ? 设计 □ 论文 □ 其他 学生姓名 学 号 学 院 专业班级 指导教师 职 称 系 主 任 主管院长 任务下达日期 任务完成日期 任务要求（课题目标、主要内容、技术参数、基本要求等） 一、课题目标： 制造业是现代经济发展中占有关键地位，它的发展状况主导着经济发展的前景，但是，在我国，大部分乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般来说，送料绝大多数是采用人工手动送料，严重缺乏保护装置，这造成“效率低，劳动强度大，事故发生率大”等特点。 随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，近年来，由于PLC控制技术的发展，送料机构自动化水平也需越来越高。提高自动化的水平不仅可以提高生产效率，同时也能保证工人的人身安全。传统的手工送料已经不再满足要求，这时运料小车应运而生。运料小车专门用于粒料、粉料、片状料、带状等材料的输送，这无疑是轻、重工行业不可缺少的设备。 二、主要内容： （1）PLC的发展趋势 （2）掌握PLC的指令系统，一些特殊设备在生产实际中的应用。 （3）PLC输入/输出点的分配、接线。 （4）通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧。 三、技术参数 1、PLC新近出产的品种底部尺寸小于100 mm； 重量小于150 g，功耗仅数瓦； 平均无故障时间都在30万小时以上； 220V的交流电源，内部的开关电源为PLC的中央处理器、存储器等电路提供5V, +12V, +24V的直流电源； 四、基本要求： 小车的运动合理，PLC的设计要达到运动要求，线路图的设计。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 程序设计后小车运动要满足: 按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； （2）小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时小车右行，小于时小车右行，直到按钮HJ所对应的停靠站；等于呼叫按钮编码时小车保持静止。 （3）呼叫按钮开关HJ1-HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。 注：任务书必须由指导教师本人填写 毕业设计（论文）开题报告 一、选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值 本次毕业设计的意义：随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。 二、本课题在国内外的研究现状 着眼科学技术的发展，自动化的实现水平在国民经济的发展中起着越来越重要的作用，尤其是对机械行业的生产效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。对于自