海底管道铺设张紧器半物理仿真研究及系统设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 工学硕士学位论文 海底管道铺设张紧器半物理仿真研究 及系统设计 硕士研究生 ：杨再保 指 导 教 师 ：王立权 教授 学 位 级 别 ：工学硕士 学科、专业 ：机械电子工程 所 在 单 位 ：机电工程学院 论文提交日期 ：2014 年 1 月 论文答辩日期 ：2014 年 3 月 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Eng Semi-Physical Simulation Technology Research of Tensioner Applied in Pipe Laying And The System Designing Candidate: Yang Zaibao Supervisor: Prof. Wang Liquan Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Mechanical-electronic Engineering Date of Submission: January, 2014 Date of Oral Examination: March, 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程大 学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 海底管道铺设张紧器半物理仿真研究及系统设计 摘 要 中国是海洋大国，将来要走向海洋强国。我国对海洋资源的认识正在不断地加深。 发展大型海洋工程技术与装备，开发海洋油气将作为我国的重要战略。海底管道是海底 油气运输的通道，深水海洋铺管作业目前仅有少数几个国家有相关的技术，是限制我国 深海油气资源开发的主要瓶颈之一。 我国建造了“海洋石油 201”船。201 船是世界上第一艘同时具备 3000 米深水铺管能 力、4000 吨级重型起重能力和 DP3 级全电力推进动力定位的深水铺管起重工程作业船。 为了可以培训人员、预演方案、降低实船操作训练的风险和提高作业效率，需要通过虚 拟现实技术构建海洋铺管起重作业视景仿真系统。张紧器的操作是铺管过程中的重点培 训项目。因此，构建一套张紧器半物理仿真系统是项目的重点。 张紧器仿真控制系统的建立具有很高的技术难度。本论文分别从张紧器的硬件架构 和软件开发两个方面，介绍了张紧器半物理仿真系统的组成，建立了铺管过程中张紧器 张力预测的数学模型，设计了张紧器控制台的人机交互界面，并对张紧器仿真控制台与 铺管主系统之间的数据传递进行了详细阐述，通过数据采集系统的数据采集和信号传递 验证张紧器半物理仿真平台的各项功能。论文研究的主要内容包括：设计张紧器半物理 仿真系统的总体结构，构建张紧器半物理仿真系统的硬件系统，设计张紧器远程控制台 硬件结构，设计张紧器远程控制台的面板，介绍张紧器远程控制台上元器件的功能及应 用；运用自然悬链线理论建立张紧器内部张力预测的数学模型；使用 LabVIEW 虚拟仪 器设计张紧器控制系统的人机交互界面；实现由 LabVIEW 开发的张紧器控制系统和 Visual Studio 2005 开发的铺管主系统之间的数据通讯，阐述张紧器仿真控制台与铺管主 系统之间需要传递的数据；制定恒张力自动控制方案，计算在正常铺管过程中不同水深 下张力值变化曲线和速度值变化曲线。使用 NI 数据采集卡采集张紧器远程控