果园核桃机械化采收装置的设计与研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Design and Study the Equipment of Orchard Walnut Mechanical Harvesting A Dissertation Submitted to Shihezi University In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering By Gao tuanjie (Mechanical Design and Theory) Dissertation Supervisor:Prof. Kan za; Prof.Ma jungui June，2014 石河子大学学位论文独创性声明及使用授权声明 学位论文独创性声明 本人所呈交的学位论文是在我导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知 ，除 文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体 ，均已在文中作了明确的说明并表示谢意。 研出名:南 j 如多 时间 : )?lψ年 {fJ 12 日 使用授权声明 月川、2日川/b同月rhu年伊却年川甲问时时彷 月川 、2 日川 /b 同月 rh u 年 伊 却 年 川甲 问 时 时 彷 d hJ厅 、岛 议 名 签 生 名 失且 研 导 摘 要 新疆是全国最大的核桃产区，但核桃的收获主要依靠人工，劳动强度大、生产率低，迫切需要 实现核桃采收的机械化。本文采用理论分析与仿真分析相结合的研究方法，根据机械振动的原理设 计了一种果园核桃偏置曲柄滑块振动采收装置，并对该采收装置中的偏置曲柄滑块机构进行了运动 仿真分析以及处理，最终得出了较优的参数组合，为果园核桃采收机的研制奠定一定的理论基础。 利用模型简化的方法，建立了采收装置—核桃果树系统动力学模型以及核桃果实振动动力学模 型，导出了树干在振动状态下的位移、速度、加速度、振幅、果实惯性力以及采收装置功率的表达 式，得出了振动系统的位移、速度、加速度的周期性变化关系，影响果实完成脱落的主要因素（振 动频率和振幅）以及采收装置所消耗的功率与频率和振幅的关系。 在前期研究以及模型分析的基础上，对偏置曲柄滑块果园核桃振动采收装置及其主要部件进行 了结构设计，并初步设定振动机构的振动频率、振幅、可调爪式夹持机构的夹紧力、夹持树干直径 等参数，并进行了采收装置行走装置及动力系统的选配等。 利用 ADAMS 机械系统动力学仿真分析软件对采收装置中关键部件偏置曲柄滑块机构建模并进 行运动仿真，采用试验设计的方法，以偏距、曲柄长度、转速为影响因素，以偏置曲柄滑块的位移、 速度、加速度为仿真指标进行了仿真分析，利用试验数据处理软件 DPS 对仿真结果进行分析处理， 并利用 EXCEL 分别作出影响因素与指标的关系曲线图，通过对极差与关系曲线图的分析，最终确定 各工作参数，偏距 e=20mm；曲柄长度 a=17.5mm；偏心轮转速 n=750r/min 时，该装置可满足果园核 桃机械化采收装置的功能要求。 关键词：偏置曲柄滑块；果园核桃；振动采收装置；动力学模型；仿真分析 I Abstract Xinjiang is the largest walnut producing areas,but the walnut harvest mainly rely on manual, labor-intensive,low productivity,the urgent need to implement the walnut harvest mechanization.In this paper,use the methods of theoretical analysis and simulation analysis combining,according to the principle of mechanical vibrations designed a orchard walnut offset crank slider vibration harvesting device,analysis and processing the harvesting device were offset crank slider mechanism motion simulation,finally obtained the optimum combination of parameters,to lay a theoretical foundation for the development of the orchard walnut harve