模糊决策理论在驾驶员行为研究中的应用.PDF

　2001 年 6 月 系统工程理论与实践 第 6 期　 文章编号:(2001) 模糊决策理论在驾驶员行为研究中的应用 1 2 2 高振海 , 管　欣 , 郭孔辉 ( 1. 西安交通大学人工智能与机器人研究所, 陕西 西安 710049; 2. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室, 吉林 长春 130025) 摘要: 　针对驾驶员开车行为的特点, 利用系统模糊决策理论建立了多个描述驾驶员根据前方道路 信息和自身考虑进行预期轨迹决策的模糊评价指标及其隶属函数, 并仿真计算了驾驶员在不同道路 环境下的轨迹决策行为 关键词: 　驾驶员; 模糊决策; 预期轨迹 中图分类号: 　 270. 1+ 1　　　　　　　文献标识码: 　 　　　　 U A T he A pp lication of Fuzzy D ecision T heo ry in the R esearch of D river Behavio r 1 2 2 , , GAO Zhen hai GU AN X in GU O Kong hu i ( 1. Institute of A ritificial Intelligence and Robo tics, X i’an J iao tong U niersity, X i’an 710049, Ch ina; 2. N ational L ab of A utomobile D ynam ic Sim ulation, J ilin U niversity, Changchun 130025, Ch ina) Abstract 　A im ing at the driver’s character and using system fuzzy decision theo ry, som e fuzzy evaluation indexes and their m em bersh ip functions w h ich describe how the driver m akes p review course decision based on the front road info rm ation and driver h im self consideration are established, and the driver course decision behavio rs under . various road circum stances are sim ulated Keywords　driver; fuzzy decision; p review course 1　引言 根据驾驶员开车的前视特点, 可以认为驾驶员是根据感知到的前方道路信息来决策汽车预期行驶轨 迹, 进而操纵汽车行驶[1 ] 以前的驾驶员行为特性研究中大多事先给定一条汽车预期行驶轨迹, 对驾驶员 动态决策汽车预期行驶轨迹这一决策行为特性研究较少 因此本文利用系统模糊决策理论及其相应的模 糊决策方法, 建立了一个驾驶员模糊多目标轨迹决策模型, 来描述驾驶