上海海事大学工程训练综合能力竞赛-上海海事大学教务处.DOCVIP

PAGE PAGE 3 第一届上海海事大学工程训练综合能力竞赛 命题及规则 竞赛命题 本届竞赛命题为“以势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力的势能转换而得到的。该给定势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（?50×65 mm，碳钢制作，比赛组委会提供）来获得，要求砝码的可下降高度为300±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。如图1所示为小车示意图。 图1 重力势能小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车结构设计及制作、装配等均由参赛学生自主完成，允许直接购买成品螺栓、轴承等标准件和滑轮等通用件用于小车，但不能直接购买整体小车用于比赛。如果违反规定取消比赛资格。 竞赛项目及规则 1. 竞赛项目 本次竞赛为“S”型和“8字”型两个项目。比赛现场将以抽签的形式抽取赛道障碍物间距，即，在700～1300mm范围内产生“S”型赛道障碍物间距值，在300～500mm范围内产生“8字”型赛道障碍物间距值。确定障碍物间距后，各参赛队伍在30分钟内必须完成小车调试，逾时则取消比赛资格。 1）“S”型赛道小车行走竞赛 竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，赛道宽度为2m，障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线摆放。出发线距第一个障碍物及各障碍物之间的间距均相同。如图2所示。 图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 小车出发位置自定，但不得超过出发线和赛道边界线。以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。 小车有效的绕障方法：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。 小车有效的运行距离：若小车未走到终点，则有效距离为小车停车点车体投影最远端与出发线之间的最短距离；若小车走到终点，则除运行距离外，仍需记录砝码剩余高度，砝码剩余高度将同比例分值加入有效距离。 评分标准：每米得2分，测量读数精确到毫米；每成功绕过1个障碍物得8分，以车体投影全部越过赛道中线为判据。1次绕过多个障碍物时只算1个；多次绕过同1个障碍物只算1个；障碍物被撞倒或推开均不得分。 按照上述算分办法计算出每个参赛队得分，其无碳小车行走实际成绩为： 说明：发车时，有手推小车违规现象，取消本次运行成绩。 2）“8字”型赛道小车行走竞赛 小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕两个障碍物按“8字”型轨迹运行。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩，如图3所示。 图3 “8字”型赛道竞赛所用乒乓球台及障碍物设置示意图 小车出发点自定，每队小车运行2次，取2次成绩中最好成绩。 一个成功的“8字”绕障轨迹：两个封闭图形轨迹和轨迹的两次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。 比赛中，小车需连续运行，直至停止。小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。 评分标准：每成功绕过1个完整8字得10分。 按照上述算分办法计算出每个参赛队得分，其无碳小车行走实际成绩为： 说明：发车时，有手推小车违规现象，取消本次运行成绩。