含参数不确定时滞非线性Hamilton系统H∞控制设计-运筹学与控制论(控制论)专业论文.docxVIP

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2019-04-05 发布于上海
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含参数不确定时滞非线性Hamilton系统H∞控制设计-运筹学与控制论(控制论)专业论文.docx

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PAGE PAGE III This part addresses the H∞ control problem for a class of time-delay Hamiltonian sys- tems with uncertainties and unknown disturbances. From the aspects of delay-independent and delay-dependent, the case that p = 0 in the systems is studied and a controller is de- signed which ensure the asymptotic stability and the L2 gain performance of the resulted closed-loop system. Then the adaptive H∞ control problem is solved under the condition that the uncertain parameter p ?= 0. Two examples are given at the end of this part. Keywords: time-delay Hamilton systems, parameter uncertainty, time- delay stability, H∞ control, Lyapunov-Krasovskii function PAGE PAGE IV 目录摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II 第一章绪论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 Hamilton系统概述 1 1.2 时滞非线性系统研究现状 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.3 本文的研究内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 第二章含参数不确定的时滞Hamilton系统的稳定性分析 4 2.1 引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 问题描述和预备知识 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3 主要结论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 数值仿真例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .