广义线性系统的渐近跟踪控制-应用数学专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP13 U.D.C: 681.5 Dissertation for the Master Degree in Science ASYMPTOTIC TRACKING CONTROL FOR LINEAR DESCRIPTOR SYSTEMS Candidate： GaoNanyu Supervisor： Assoc Prof. Zhang biao Academic Degree Applied for： Master of Science Speciality： Applied Mathematics Affiliation： Department of Mathematics Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学理学硕士学位论文 哈尔滨工业大学理学硕士学位论文 摘 要 广义系统是比一类正常系统更一般化的动力系统，有广泛的应用背景，自 20 世纪 70 年代以来，广义系统得到了国内外许多学者的关注并取得了丰富的研究成 果。跟踪控制是控制理论与控制工程中的一个重要问题，本文对广义系统的渐近 跟踪进行了研究，主要工作如下： 一 、研究了广义线性系统渐近跟踪控制问题，在受控系统是能控且能观的， 模型系统是正则、无脉冲且稳定的情况下，设计了渐近跟踪控制器并给出了控制 器存在的充分条件，该控制器由输出反馈镇定控制器和跟踪补偿器两部分构成。 在此基础上，通过求解矩阵代数方程给出了跟踪补偿器系数矩阵的完全参数表示， 通过极点配置方法给出了输出反馈镇定控制器系数矩阵，进而求出了渐近跟踪控 制器。最后给出了一个算例来说明该方法的有效性。 二 、研究了广义线性系统的鲁棒渐近跟踪控制问题，给出了该问题的求解方 法。该方法的基本思想是在有参数扰动的情况下寻找渐近跟踪控制率使得跟踪误 差尽可能接近于零，为此，基于已得到的跟踪补偿器系数矩阵的完全参数表示， 建立了鲁棒渐近跟踪的目标函数，并给出了目标函数的梯度公式，再通过求解目 标函数的最小化问题来求解鲁棒渐近跟踪控制问题。最后，通过一个具体的算例 来说明所得方法是合理和有效的。 关键词：广义系统；渐近跟踪；不确定性；鲁棒控制 I Abstract Generalized system is a kind of more general than the normal system of the power system, has a broad application background, Since the 1970s, the generalized system has been the concern of many scholars at home and abroad and has made extensive research. Tracking control is an important problem in the control theory and control engineering, asymptotic tracking of the generalized system is studied in this tissue, the main work is as follows: Firstly, Study on the asymptotic tracking control problem for descriptor linear systems, In the controlled system is able to control and can view, the model system is regular, impulse and stable situation, asymptotic tracking controller is designed and the sufficient conditions for the existence of the controller is given, and the controller by the output feedback stabilization controller and the track is composed of the compensator. On this basis, through the complete parameter tracking compensator of coefficient matrix is given to so