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基于图形化PLC开发系统的研究 口陈刘洋 口龚发云 口汤亮 湖北工业大学机械工程学院武汉430068 摘 统的组成，分析了AOV串并联扫描算法并实现了梯形图的编译。实验表明，图形化PLC的开发系统能简单；隹确地实现梯 形图转换成语句表的过程，验证了其系统的可靠性。 关键词：图形化软PLC梯形图IEC61131—3指令表 中图分类号：TP332．3 文献标识码：A 软PLC技术，就是在PC机的硬件环境下，利用软 件编程技术实现传统PLC的编程、计算、控制以及存储 制等模式开发，也称MVC模式开发。模型层是存储数 等功能，通过各种I／O系统以及外围通信接口等设备， 据的层面．梯形图中的各元件数据即为各具体模型。视 完成信号的采集和传输。这种基于PC开发结构的控制 图层是表现在界面上供用户交互的层面。控制层是封 系统．不仅提供了传统PLC具备的功能。而且还具有 装梯形图控制功能的层面．是最为重要的一层|4。 PC环境的各种优点，是PC技术在PLC控制方面的新 型应用，并拥有广阔的前景n]。 1 软PLC开发系统总体设计 软PLC的系统由开发系统和运行系统组成[2]。开发 系统运行在PC机上，又称上位机，提供编辑、编译、生 成PLC控制程序目标代码，经过连接后下载到目标硬 件系统中。开发系统(如图1所示)在遵循IEC61131—3 标准下，支持相关的PLC编程语言(如梯形图语言、指 2编辑模块 令表语言等)，提供用户编辑、复制、粘贴、删除等基本 功能，并编译成运行系统能识别的目标代码。运行系 2．1 梯形图元4#-类的设计 统，也称为下位机，是在硬件环境中运行I作的。整个 梯形图软元件是硬连线控制系统中继电器等器件 系统是软PLC的核心部分，组成的部件包括编译器、错 功能的逻辑抽象，可以根据输入的状态完成相应的功 误管理器、系统管理器、通信接口、IO接口、调试内核， 能或改变输出状态。软元件在梯形图中有些属性是相 在这些基础上共同完成程序的输入输出及执行等工作[3]。 似的．如都有元件类型、元件名称、元件位置等属性。在 编辑过程中．利用这些共同的属性把区域分成网格状 的单元格，每个单元格代表一种软元件类型，同时单元 格的行列坐标也可以表示元件的具体位置。元件的具 本身的第1个触点。为了灵活应用和扩展编辑元器件， 方便编程实现，按照面向对象的设计思想，可以设计一 个元件抽象基类作为总体接口，其它子类派生于这个 CLADEle／／梯形图元件基类： { Public： CLADEle()； virtual～CLADEle()： 收稿日期：2012年6月 机械制造50卷第579期 2012／11 褴 万方数据 CLADEle(intrOW，intcoi，inl strEleName)； eletype，