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学兔兔 l 訇 似 基于PLC控制的自动化立体仓库仿真研究 Based on PLC controlofautomatedwarehouse simulationstudy 赵洪涛，刘家骏 ZHA0Hong—tao．LIUJia-jun (淮安信息职业技术学院，淮安223003) 摘 要：随着现代物流信息的高速发展，对物料的存储及搬运实现高效便捷化的要求也越来越高。自动 化立体仓库可以实现对物料进行科学的存储以及搬运。由于我国现阶段自动化立体仓库存在一 个很大的缺陷一低效率的自动化，采用传统的控制方法在自动化程度的实现上表现很弱且具有 可靠性低、抗干扰的能力差、不便于维修、高功耗等一些-T-,~。基于此，本文分析了利用可移 植性很强的PLC实现立体仓库的全自动化控制与管理并结合组态软件进行监控。 关键词 ：PL-C；自动化控制 ；自动化立体仓库 ；监控系统 中国分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1009-0134(2oi2)09(下)-0126-02 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．9(下)．40 0 引言 1．1PLC简介 在当今世界时间就是金钱 ，保证物料在有限 PLC是能够进行数字化处理方式的电子控制 装置 ，它专 门应用在工业生产设计上。实质上就 的时间内能及时的进行货物的提取 同时保证没有 呆料的出现，一门综合 了系统设备的控制、 自动 是应用在工业环境下的计算机 ，如图1所示。 化控制和数据库的管理控制等相关控制技术的工 程技术 (自动化立体仓库)在这样的背景下出现并 发展壮大。 自动化立体仓库是通过利用计算机进 行管理并加 以控制 ，对于物料 的存储 以及搬运能 够按照系统设计好的程序进行 自动 的运行 的仓储 系统 ，在无人直接参与的情况下实现物料 的 自动 存取且实现仓库 中物料的数量信息和计算机 中的 数据信息一致。 自动化立体仓库 由高层次立体式 货架、堆垛机、传输装置、计算机系统、 自动化 系统 以及 围绕仓库 中物料的管理上的一些周边搬 图1 PLC的组成等效图 运系统组成 。 1．2控制方案设计 先进的自动化立体仓库能实现土地资源的节 在 自动化立体仓库系统 中对物料堆垛机 的应 省 ；实现物料 的随机化 的存储 ；在物料的利用上 用可 以实现立体仓库的 自动控制，如图2所示。 保证 100％，使得物料保证先进先出；在物料的管 而这其 中最关键的地方就在于在物料 的存储及搬 理上可以做到防盗 以及防损 ；减轻劳动强度；实 运上能够按照程序设定好的方式进行入库和出 现物料管理的智能化，做到计算机 中数据信息与 库，而对于这一过程 的操作方式 目前实际控制中 仓库 中物料的实际存储量的一致性；便于呆料翻 有很多实现 ，包括