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铁矿石冶金性能试验炉温度控制和数据采集处理系统 摘要：文章叙述采用计算机控制铁矿石冶金性能试 验炉温度，试样被控点温度控制精度高，三段温度一致，确 保为试验提供一段恒温区。同时试验数据自动采集，结果自 动处理，自动保存，确保试验结果准确性。 关键词：设定曲线；PI调节；数据采集；数据处理 1前言 某钢厂技术中心原有的铁矿石冶金性能试验炉温度控 制采用传统模拟仪表，试验炉产生的热量通过热辐射、对流 等形式传到试验区中央筒，需3 等形式传到试验区中央 筒，需3分钟左右，滞后时间长, 为一大滞后系统，模拟仪表控制效果不理想。本系统采用现 代计算机技术对温度进行控制，整个试验阶段，被控温度始 终稳定在设定温度±l°c,为科研试验提供了恒定的温度环 境。同时试验数据自动记录，试验结果自动计算并自动保存, 提高了工作效率和试验数据的准确性。 2标准试验要求 试验炉电炉丝分上中下三组均匀布置，采用四根K型热 电偶采集温度数据，升温时三段同时加热，标准试验要求精 确控制试样层温度，并保证试样层全部处于恒温区间，即炉 子上中下三段温度要保持一致。冶金性能试验主要包括：还 原试验、还原粉化试验、还原膨胀试验，试验温度分两档： 还原粉化试验为500°C,还原试验和还原膨胀试验900°Co 试验准备阶段，以最快速度将炉体中心温度升到设定试验温 度，同时保证上中下三段温度相同，确保试验恒温区。温度 恒定后，试验开始。在整个试验阶段（还原粉化试验时间为 1小时、还原试验3小时、还原膨胀试验时间2小时），中心 温度始终稳定在设定温度土 1°C范围内，三段温度仍然要保 持一致。 3系统组成 本系统硬件设备由研华模拟量输入模块ADAM4018+.模 拟量输出模块ADAM4024.数字量输出模块ADAM4068.三台 调功器、数据采集卡一块、工控机一台组成。模拟量输入模 块采集温度信号送计算机进行处理、显示与控制。模拟量输 出模块将计算机处理后的信号转换成4?20mA电流控制调功 器，通过调功器控制三段电炉丝升温。数字量输出模块允许 或禁止调功器工作。本系统软件采用亚控组态王软件以及 KINGACT软件。组态王软件用来开发系统监控画面，KINGACT 软件开发温度控制程序。计算机与研华模块通过数据采集 卡，以RS485通讯方式进行数据采集、控制和处理。系统结 构图如下： 4温度控制方案 根据试验炉中心温度，按温度设定曲线输出控制电流A； 同时三段温度相加取平均值，各段温度减去平均值，结果乘 以系数K输出控制电流B；当中心温度与设定温度误差在 ±5￡以内时，加入PID控制，输出控制电流C；控制电流 D二A+B+C (A、B、C为4?20mA电流)控制各段调功器，各段 调功器输出交流电流II、12、13控制各段温度，使中心温 度稳定在设定温度±1°C范围内，同时三段温度保持一致。 4.1升温段控制 根据试验炉中心温度，按温度设定曲线输出控制电流， 设定曲线如下表： 升温阶段按给定曲线进行开环控制。给定曲线定义了升 温阶段中心温度与输出电流的关系，即根据给定的升温曲线 控制中心温度升温速率。中心温度在300°C以前输出100 (20mA)电流控制调功器；温度在300°C?495￡之间时，输 出电流从100 (20mA)按升温曲线关系降到90 (18.4mA), 以此类推，输出电流按升温曲线随中心温度变化而变化，到 50CTC时输出电流大概在20 (7.加A)左右。900°C设定曲线 意义与之相同。升温阶段采取按设定曲线升温措施后，能较 好地控制试验炉升温速率。 4.2恒温段控制 恒温段采取PI控制方式。以中心温度为目标，当中心 温度接近设定温度时，即进入恒温段控制过程。恒温控制阶 段，主要目标是稳定温度，减小稳态误差。加入PI控制器, 利用比例积分作用对恒温阶段的温度进行微调控制，能使中 心温度较快地进入设定温度±l°c范围内，从而能较快的进 入试验阶段。 4.3三段温度控制 为保证中心温度的恒温区，试验炉三段温度必须保持一 致。程序中将试验炉每一段温度减去三段平均温度，其结果 乘以系数K,与设定曲线输出控制电流相加，相加后的电流 控制各段调功器。采用该方法后三段温度相差较小，试验炉 整体温度均恒，炉内形成一个较好的恒温区环境，保证了中 心圆筒的温度上下均恒和长时间稳定。控制效果如下： 5数据采集处理系统 本系统的数据采集、存储记录系统包括两大部分：温度 和重量。采集的数据读入到组态王画面，一部分数据直接显 示在历史趋势、还原实验实时数据报表和历史报表中，一部 分数据按照公式进行计算处理，填写报表。 5. 1温度数据采集 试验炉中心温度，三段温度通过输入模块采集到组态王 监控系统中进行控制、显示，并存储在历史数据库中，可供 输出报表和绘制历史趋势曲线。温度数据采集