面向电子压力机模糊神经网络P ID控制的研究.pdfVIP

2016年11月 机床与液压 Nov．2016 第44卷 第21期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vol．44 No．21 - DOI:10.3969/ j．issn．1001 3881．2016．21．036 面向电子压力机模糊神经网络 PID控制的研究 付永忠, 周玉荣, 卢青, 刘金珊 (江苏大学机械工程学院, 江苏镇江212013) 摘要: 针对电子压力机位置伺服系统的非线性和时变的不确定性, 压装力、 压装速度和压入深度高可控性, 系统的高 稳定性、 适应性及较强的抗干扰能力等特点, 提出将神经网络实现模糊PID 自调整的控制特性应用在现存的小型电子压力 机的位置伺服系统中的方法。 该控制策略将模糊控制的推理能力和神经网络的学习能力进行了有效的结合, 其中, PID控 制器参数自调整是通过学习并记忆PID参数调整的基本规则来实现的, 以满足电子压力机位置伺服系统的要求并用MAT- LAB软件编程进行仿真分析。 仿真结果表明: 相比较常规神经网络与传统PID相结合组成的控制器, 模糊神经网络PID 自 调整控制器对于电子压力机的位置伺服系统具有更快的响应特性及更好的稳定性。 关键词: 模糊神经网络;PID控制;位置伺服;电子压力机 - - - 中图分类号: TP273　 　 文献标志码: A　 　 文章编号: 1001 3881 (2016) 21 151 4 Electronic Press Oriented Research of Fuzzy Neural Network PID Control FU Yongzhong, ZHOU Yurong, LU Qing, LIUJinshan (School of Mechanical Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang Jiangsu 212013,China) Abstract: Electronic press position servo system with the properties of nonlinear andtime-varying uncertainty requires good con- trollability of press mountingforce,pressspeedandpresseddepth,goodsystemstability,adaptabilityandanti-interferenceability.Ac- cording to these,a methodwas proposed of self-tuning fuzzy proportion integration differential (PID) control characteristics,realized by neural network,was applied to a mini electronic press position servo system.The control strategy was combined of the reasoning a- bility of fuzzy control and the learningability of neural networkeffectively.Throughlearningandmemorizingthebasicrulesof PIDpa- rameter adjustment,the self-tuning of PID controller parameters could be realized so as to meet the requirements of the position servo system of thepress,and simulation analysiswascarriedout