孤网下水轮机PID调速器抗速度饱和研究-IngentaConnect.PDF

第 33 卷 第 21 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.21 92 2017 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2017 孤网下水轮机 PID 调速器抗速度饱和研究 门闯社，南海鹏，关 欣，廖伟丽 （西安理工大学水利水电学院，西安 710048 ） 摘 要：水轮机调节系统稳定性对电网安全稳定运行具有重要意义，当电网容量较小或因事故处于孤网运行时，水轮机 调节系统的作用显得尤为突出，但国内外多个水电站均出现了随负载扰动幅值增加系统调节品质迅速下降甚至发生频率 发散振荡的现象。该文考虑调速器接力器速度限制等非线性因素，建立了水轮机调节系统仿真模型，在 5%负载扰动下整 定了调速器参数，当负载扰动幅值从 5%增加至 10%时衰减度从 2.52%增加至 8.84%，当负载扰动幅值增加至 15%时系统 调节过程发散，重现了孤网下水电机组随负载扰动幅值增加系统稳定性下降的现象，经过分析发现引起这一问题的主要 原因是 PID 调速器的速度饱和，主要体现为接力器速度限制引起的比例项和积分项速度饱和。针对此问题，提出了 1 种 抗速度饱和的微分优先型 PID 调节器，经改进后，负载扰动幅值分别为 5%、10%以及 15%时，衰减度分别为 2.52% 、2.19% 以及 1.79%，随负载扰动幅值增加系统稳定性无明显变化，表明改进调节器能够有效抑制调速器的速度饱和，大大降低 了调节品质对负载扰动幅值的敏感性，并将该调节器应用在多布水电站的中，得到了满意的效果，该方法进一步完善了 水轮机调速器的控制算法，具有重要的理论指导意义和工程应用价值。 关键词：计算机仿真；水轮机；稳定性；水轮机调节系统；孤网；PID；速度饱和 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.21.011 中图分类号：TK73 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-21-0092-07 门闯社，南海鹏，关 欣，廖伟丽. 孤网下水轮机 PID 调速器抗速度饱和研究[J]. 农业工程学报，2017，33(21)：92－ 98. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.21.011 Men Chuangshe, Nan Haipeng, Guan Xin, Liao Weili. Study on anti-speed saturation of PID governor for isolated hydraulic turbines[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(21): 92 －98. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.21.011 对所带孤网负荷的变化量及变化率进行了严格限制[16] ， 0 引 言  这种方法造成了机组调节能力降低，电网对负载要求较 水轮机调节系统的稳定性对保障电网安全稳定具有 高。可见目前工程中并没有从根本上解决机组孤网下随 重要意义[1-3] ，但国内外多个电站均出现了电网侧有较大 负载扰动幅值增加机组稳定性下降的问题，其解决方案 负载扰动时机组调节品质迅速下降甚至发生频率发散振 要么以牺牲机组速动性为代价要么提高了电网