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2017年7月 机床与液压 Jul．2017
第45卷 第 13期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vol．45 No．13
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DOI:10.3969/ j．issn．1001 3881．2017．13．028
轴承套圈机械加工机器人控制系统的设计与研究
王伟
(扬州工业职业技术学院, 江苏扬州225127)
摘要: 为了提高轴承的生产效率, 在其机械加工系统中采用机器人进行生产, 符合市场需求。 作者根据多年工作经
验, 通过参阅大量文献, 设计了轴承套圈机械加工机器人控制系统, 对搬运机器人、 装箱机器人的结构及层次架构系统进
行了研究, 为提高企业效益, 保证生产质量提供了技术支持。
关键词: 轴承套圈; 机械加工; 机器人; 控制系统
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中图分类号: TP23 文献标志码: A 文章编号: 1001 3881 (2017) 13 118 3
Design and Research of Bearing Ring Machining Robot Control System
WANG Wei
(Yangzhou Polytechnic Institute, Yangzhou Jiangsu 225127, China)
Abstract:In order to improve production efficiency,the use of robots in machining system for production meet market demand.
Based onyearsofworkexperience,by referringtothelargenumber of documents,thebearingringmachiningrobot control systemwas
designed.Structureandsystemlevelarchitectureofpackingrobotandhandlingrobotswerestudied.Inordertoimproveefficiencyofen-
terprises and to assure production quality,technical support is provided.
Keywords: Bearing rings;Machining;Robot;Control system
0 前言 搬运机器人的用途是为双主轴车削中心两道工序
制造业是国民经济的主体, 是立国之本、 兴国之 进行上下料工作, 装箱机器人的用途是将输送线上经
器、 强国之基, 随着中国制造业的不断发展, 全国各 过探伤检测和防锈处理的合格成品码放到包装箱中,
大行业为了抓住此契机, 为适应发展需求, 不断进行 可见机器人控制系统是机械加工系统的核心组件, 在
创新发展, 目前中国的制造业的发展已经初见成效。 整个工艺流程中起着非常重要的作用, 为此, 作者所
轴承被称作工业的点心, 广泛应用于各个行业, 在国 在课题组根据企业实际需要对机器人控制系统进行设
民经济中占有重要的地位, 因而创新轴承产品结构、 计与研究, 为更好服务生产一线, 提高生产效率提供
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[1 2] 理论支撑。
制造工艺流程及提供生产效率势在必行
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