delta机器人工作空间.docVIP

? x=load(’xl.txt’)； ? X=x(:，l); ? y=loadCyl.txf); ? Y=y(:；l); ? z=load(’zl.txt’)； ? Z=z(:,l); ? scatter3(X，Y,Z) ? scatter(X，Y) ? scatter3 ? scatter(X，Y) ? scatter(X，Z) ? scatter(Y，Z) ? figure(l) ? scatter(X，Y) ? hold on ? figure(2) ? scatter(X,Z) ? hold on ? figure(3) ? scatter(Y，Z) ? hold on ? figure(4) ? scatter3(X,Y,Z) -55d*sin(0.2*pi(time/400))+25d -55d*sin(0.2*pi*(time/20))+25d 55d*sin(0.2*pi*time)-25d 三维工作空间： y Figure 4 □ 回 区I Edit Vi ew Insert Tools Desktop Window Help |里| Q 自 B 4 | | 黾(5)0 ? Z | □回 | ■ ?100 ?200 ?300 200 300 ?200 yz平面 Figure 2 File Edit Vi ew Insert Tools Desktop Windo