角加速度合成公式及应用-四川师范大学学报自然科学版.PDF

　 19967 () Vol. 19, No. 4　 　 19　4 Journal of Sich uan Normal University(Natural Science) July, 1996　 角加速度合成公式及应用 张　志　远* (　 635000) 　　　. ,. 　 ,, 　 31 O 0　 ,. [1]. [2] . [1],, [2],.,、, ,, ,; [2],, . 1　 r k() , ke () , ka = ke + kr . ( 1) dka Xa = dt dke dkr = + dt dt ～ r dk = Xe + + ke × kr . ( 2) dt ～ dke dkr e r r ,X= dt , dt k, X.( 2) Xa = Xe + Xr + ke × kr . ( 3) 　　　 1995 11 06 　* 4 : 　　 77 ( 3) , ke× kr ,, [ 3] kr . . . 1. 1　 , ke × k