不同半径齿轮常压力角齿轮齿面啮合的分析性描述及其应用.docVIP

变半径齿轮常压力角齿轮齿面啮合的分析性描述及其应用 木文提供了一种决定变半径齿轮常压力角齿轮轮齿齿面的方法。该方法能采川数控磨齿 机加工特殊的齿伦。正如下而即将介绍的，将该方法应用在常半径齿轮上，将产生一个渐开 线齿伦。该方法是基于描述变半径齿伦啮合的微分方程的积分基础上的。啮合点的位置是从 啮合点旋转过程小开始计算的，可以H由选择，它也是轮齿通过节线的地方。单个点是以等 于从原始节线点旋转的角度的角度以相反的方向旋转而得到的，这样产生了齿面。如果该方 法应用在解析和数字化定义的变半径的轮上，能够计算出任何形状节线的齿轮对齿面。特殊 地，还能复制带槽连接装置的运动。同样还町以获得其他变半径齿轮的齿而。结果是非常令 人满意的，下而将进一步阐述。通过对一?数控磨床编程控制，可以建立防转动带槽连接的等 效齿轮。该方法具有很广的应用场合。比如可以控制速度法则从而确定齿轮形状，和用凸轮 轴产生的一样。并且特殊的行星齿轮系列也可以获得仅通过齿轮驳动的往复运动。这一点已 经实现了，齿轮的图片和结构在木文中都冇所陈述。但是由于上述机构的效率较低，因此使 用该技术的最好的方法看起来应将曲柄和顶杆与一对变半径齿伦相对应，这正如在Hanover 大学中完成的一样。本文还介绍了一些其他的应用情况。这些齿轮的特征是在设计阶段节线 的形状具有可编程性，还有速度和加速度的廓线也具有相同的特征。按照这种方法，原來只 能通过电动形成的速度廓线现在只采用机械元件也可以实现。?其优点是在设计的阶段可以控 制惯性力的水平。 介绍 采用一个齿伦代替复杂的机械装置通常是非常有用的。这样运动和传递的动力也就更加 均匀和可靠。蝕近在文献［1旳介绍了儿种不同的方法。但是这些方法和现在介绍的方法不是 一样的，该方法允许在非均匀半径的节线上釆用机械方法产生齿轮。 目前的工作是源于产牛一个齿轮代替带槽连接旋转机构的需要。正在Calabria大学机械 工程系开发屮的新型测容量的的机器的关键内容就是介绍了-?种适合通川场合的方法V。在 这次研究屮，推导了表示变半径齿伦啮合关系的微分方程，并已经获得专利。 该方法通过对常半径齿轮的应用获得渐开线齿轮，并通过了检验。同时也获得了防旋转 带槽连接的动态等价物。采用行星齿轮链产生摆动，然后通过齿条和齿轮转化为往复运动。 但是最好的方法看來是将一个简单的曲柄和顶杆机械与变半径齿轮对结合起來。 常压力角齿轮齿面啮合的分析性判断 假设A是相对于单个齿轮原点以角度B旋转时两齿轮之间的一?般接触点。假设原点置 于齿轮1的中心,x方向指向齿轮2的中心。注意角度一般并不和角度AOiC相等,通常要 大，对于渐开线齿面也同样适应。 通过定义常压力角，点A只能落在与x轴旋转n /2- ?度方向上，并通过C点。齿轮1 相对于齿轮2的摆动中心是点A的坐标。对应的表达式如下： xA=r( 0 )+yAtan a (1) 注意压力角定义为常量，因此所有描述它的线都是平行的。假设A’是旋转一个无限小 的角度d 0 + 0后两个齿伦的另一个啮合点。该点一定落在从C‘点开始旋转兀/2?a的斜线上。 在两条节线中间的摆动中心相对于齿伦原点旋转/度，节线从B点开始偏移dO-a度，以A 点为原点确定的点是旋转d B度后得到的一点。直线A B 与x轴Z间的夹角是因为轮齿的 表面必须与真实力(￡度方向)正交。但是旋转dB后，得到新的位置。然后假设： 结果方程可以如下所示： (yA. 一 yc.)/(xA. - xc.) = tan(龙/2_q) = ctancr ⑵ C点坐标可以表示为： yc. = 0;xc. = r() = —d0 ， c de 其中dr/d 0是与0相关的节线的半径的导数。将这两个公式带入方程1后，得到XA的 表达式： x . = y . tana + ^—d0 人几 v 7 d6 参考直线AB,可以得到： (儿一儿)/￡ 一卩) =tan(j^-6f) =(tan d0 一 tan a)/(l + tan d0 tan a} 笫二个方程可以确定由d 6得到的B，点的坐标。因此就必须采用能够表述由于绕原点旋 转坐标改变的方程。在这种情况下，cosdO=l,同时也有tand 0 =sind 0 =d 0 o因此有 xB = cos d0 - ysin(10 : yB- = xA sind0+ yA cos dO (6) 带入方程1和5,得到: xB- = + yA(tana -d0): yB- = r(O)dO + yA(dtana +1) (7) 将上式带入方程5和6,得到： (儿一儿-厂⑹一儿 tanaX1 + de tan ) (( 、 dr A =bl 一儿+ (d — (ana) V Clu 注意dy =-，并且忽略第二次微分，得到: (9)dyldO