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福建省高级技工学校 福建省机电职业中专 学科 机构 与零件 第七章回转构件的平衡 第1节概述 笫2节回转构件的静平衡 第3节回转构件的动平衡 审批签字 授课班级 03数高 授课吋数 2 教具 多媒体、讲义 授课时间 教学方法 讲 授 比较法 教学目的 了解回转构件平衡的概念及动、静平衡的要求，掌握动、静平 衡试验的方法。 教学重点 和难点 重点：动、静平衡试验的方法 难点：动、静平衡试验机理 复习提问 简述少齿差减速器的主要工作特点。 摆线轮减速器的传动比是多少？ 教学内容、方法和过程 附记 复习上节课内容: 周转轮系 1、 周转轮系分类； 2、 周转轮系传动比计算； 渐幵线少齿差行星传动及摆线针轮行星传动简介 1、 动平衡及动平衡条件； 2、 动平衡试验的基本原理 提问引入新课： 复习提问栏中2个问题 教学内容、方法和过程 附记 §7-1 概述 一、机械的平衡 对高速及精密机械而言，机械平衡是个非常重要的问题，它 包含回转件的平衡和机器在基座上的平衡两方面的内容。 回转件平衡的目的：调整回转件的质量分布，使回转件工作 ［简单介绍］ 时离心力系达到平衡，以消除附加动压力，尽可能减轻有害的机 械振动。 二、回转件离心力的平衡和计算 1、 回转件离心力的平衡 措施：安装配重或钻削配重。 2、 回转件离心力计算 F 二—rw2 §7-2 回转件的静平衡 一、 静平衡的概念 将不平衡重量分布在同一回转平面内的回转构件的平衡称为静平 衡。 二、 静平衡及平衡条件 1、 质量分布在同一回转面内回转件的不平衡重量产生的离心力的 受力特点 各不平衡重量产生的离心力构成一个平面汇交力系。 2、 静平衡平衡条件 各不平衡块的重径枳的矢量和为零。即： ［强调］ ［参可教材 P105 及图 7-4 ［参可教材 P105 及图 7-4 做介绍。］ 三、 静平衡的计算〈略〉 四、 静平衡试验 1、使用设备 刀口滚道的静平衡架和圆盘式静平衡架 ［作检测性能 比较］ 图7-5 图7-5导轨式静平衡架 图7-6圆盘式静平衡架 §7-3 回转件的动平衡 一、 动平衡的概念 将质量分布不在同一回转面内的构件的平衡称为动平衡。 二、 动平衡及平衡条件 1、 质量分布不在同一回转面内回转件的不平衡重量产生的离心力 的受力特点 各不平衡重量产生的离心力构成一个空间力系，故可选择两个方 便配装平衡块的平面，将各分散的离心力分别分解到两配重的平面上， 再在每个配重的平面内进行配重平衡，才能达到动平衡的目的。 2、 静平衡平衡条件 在每个配重平面内各不平衡块的重径枳的矢量和为零。即： 在 t 配重平面内：G|,ri, + G2tr2t + G^t + Grt: EGjrj = 0 在 p 配重平面内：Giprip + G2pr2p +G3pr3p+Grp= ZG* = 0 三、 动平衡试验的基本原理 1、使用设备 动平衡试验在软支承动平衡试验机和硬支承动平衡试验 机。 教学内容、方法和过程 附记 在两配重平面处，分别悬浮支承，逐端调平衡。 3、硬支承动平衡试验机的工作原理 采用压力传感器将转子振动的加速度放大显示，并根据显示的情 况，在两配重的平面添加重径枳，直到震动消除的方法来实现动平衡。 四、作业布置 教材 P108?P109 7-1、7-3、7-2、7-5  教学内容、方法和过程 附记 轴上零件的周向固定 表8-3 轴上零件的轴向固定方法及应用 轴的结构工艺性  教学内容、方法和过程 附记 表8-4 零件倒圆与倒角(摘自GB6403.8—86) 5.提高轴的强度的措施 (1)改善轴的受载情况 为了减小轴所承受的弯矩，传 动件应尽量靠近轴承，并尽可能不 采用悬臂的支撐形式，力求缩短支 撑跨距及悬臂长度。 教学A容、方法和过程 附 (2)减少应力集中的措施 为了减少直径突变处的应力集中，提高轴的疲劳强度，应适当增 大轴肩处的圆角半径。 图8-10减小轴肩应力集中的措施 图8-11减小过盈配合处应力集中的措施 三、最小轴径的确定 1.计算法 按转矩初步计算轴端直径的 强度条件是： 2.经验法 对于与电机轴联接的轴，可取轴径 ，d电 为电机伸出轴的轴端直径。 四、作业布置 教材 P121 8-2、8-3、8-4 教学内容、方法和过程 附 轴的结构主要与下列因素有关：①载荷的性质、大小、方向 及分布情况；②轴上零件的数目和布置情况；③零件在轴上的定 位及固定方法；④轴承的类型及尺寸；⑤轴的加工工艺及装配方 法等。 二、轴的结构设计 1.轴颈、轴头和轴身 轴的典型结构如图8-3所示，轴和轴承配合的部分称为轴颈，其 直径应符合轴承内径标准；轴上安装轮毂的部分称为轴头，其直径应 与相配零件的轮毂内径一致，并采用标准直径（见表8-6）。 图8-3轴的结构 2.轴上零件的轴向定位及