《机械设计基础》CHAP10蜗柑.docVIP

第十章蜗杆传动 基本要求： 了解蜗杆传动类型、应用、失效形式、材料选择和失效形式及主要参数和几何尺寸 计算了解蜗杆传动特点、类型及主要参数，了解滑动速度、效率；掌握蜗轮强度计算方 法及蜗杆传动，热平衡计算方法。 重 点：蜗杆传动特点、参数计算、特性系数q 齿面接触疲劳强度、齿根弯曲强度和热平衡计算 难 点： 学 时：课堂教学：4学时 教学方法：课堂讲授，多媒体动画 作 业： 教学内容： § 10-1蜗杆传动的类型和特点 用于实现空间交错轴间的运动传递，一般交错角Z = 90°。某特点是结构紧凑、传动比 大、传动平稳、易自锁。缺点是摩擦磨损大、发热量大，n低，/.适于中心功率的传动。 一、蜗杆传动的类型 按蜗杆形式：圆柱蜗杆（常用） 环面蜗杆 锥蜗杆（较少） 1、 圆柱蜗杆传动： 普通圆柱蜗杆（在车床上用直线刀刀刃车削而得到） 阿基米徳蜗杆（ZA） —一S常用，垂直于轴线平面的齿廓为阿基米徳螺线，在过轴线 的平面内齿廓为直线，在车床上切制时切削力顶面通过轴线。26^=40°,加工简单，磨削 有误差，精度较低，刀子轴线垂直于蜗杆轴线，单刀：导程用/3°；双刀：导程用/3° 法向直廓蜗杆（ZN） —一切削吋刀刃垂直于轮齿法面，法谢齿廓（延伸渐开线?）一一 直线，轴面齿形为渐开线，端面齿形为一延伸渐开线，磨削有误差、精度较低。 渐开线蜗杆（ZI）—一刀力平面与蜗杆基圆柱相切，端面齿莆为渐开线，由渐开线齿轮 演化而来（Z小，#大），在切于基圆的平而內一侧齿形为直线，可滚齿，并进行磨削，精 度、n高。适于较高速度和较大的功率。 锥面包络圆柱蜗杆（zk） —一不能在车床上加工，而只能在特种铣床上川梯形齿圆盘 刀具加工，加工时，工件作螺旋运动，刀具绕轴线作回转运动，铣刀或砂轮轴线与蜗杆轴线 成Y角，刀具绕身轴线作回转运动，刀刃回转曲而的包络而即为蜗杆的螺旋齿而（［刻7-7）， 在各剖而内齿形均为曲线，可磨削，精度好，生产率高。蜗轮用齿形尺汴与之啮合的蜗杆相 同的滚切滚切，滚切外径略大，滚切吋的中心距与啮合吋中心距相同。 圆弧圆柱蜗杆（ZC） （Niemamm蜗杆）（德国人）一与普通圆柱蜗杆比，齿廓形状不同， 蜗杆的螺旋齿面是用刃边与凸圆弧形刀具切制，所在在中间平面内，蜗杆齿廓是凹圆弧形, 而配对蜗轮的齿廓为凸弧形。接触应力小，精度高，承载能力大，结构紧凑D =0.9（），适于 重载。 2、 环面蜗杆传动一蜗杆轴向为凹圆弧面，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，中间平面 内，蜗杆、蜗轮均为直线齿廓，特点：同吋啮合齿数多，V轮齿接触线与蜗杆齿运动的方向 近似垂直，/.易于形成动压油膜、效率高，0=90° ,承载能力强。 另外，还有一次包络和二次包络环面蜗杆传动，其承载能力和效率比上述环面蜗杆传 动史高。 3、锥蜗杆传动一一蜗杆齿分布在节锥上的等导程螺旋。蜗轮一一如同曲线齿锥齿轮： 特点：同时接触齿数多，重合度大，传动比范围大，侧隙可调。但传动具有不对称性，正反 传动时受力、承载与效率均不同。较少。 二、蜗杆传动的特点 1、 传动比大i= po?80——动力传动 ^300——分度机构 、700 只传递运动 2、 连续咄合，传动平稳，冲击载荷小，噪音低 3、 具有自锁性，即当 4、 齿面滑动速度VS大、磨损、发热，容易使润滑失效，n较低，易磨损、胶合。 §10-2蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 主平面内参数：蜗杆一一轴面；蜗轮一一端面 1、模数m和压力角汉 （屮间轴）主平而内蜗杆蜗轮传动相当于一一齿条与渐开线齿轮（阿基米德蜗杆） 主平面：蜗杆——轴面蜗轮——端面m/2,汉/2 maX - = m = (Xt2 = OC 正确正确合条件 7 = A 2、蜗杆的分度圆直径山和直径系数q 由于加工蜗轮须用与之啮合的蜗杆参数相同的滚刀来加工，所以对于同一尺、r的蜗杆 必须一把对应的蜗轮滚刀，即对同一模数不同直径的蜗杆，必须配相应数量的滚刀。/.为了 限制蜗轮滚刀的数量，取蜗杆直径山为标准值，并引入直径系数q. /.d^mq^mZi /.d^mq^mZi 山、q 见表7-2，一般同m，只有1?2个，q、d|即只面1?2把滚刀。 如采用非标准滚切或飞刀切制蜗轮，则dl，q不受标准限制。 3、 蜗杆头数冗1 一般乙=1?6: f单头，i大，易自锁，效率低，但精度好 多头杆，n t ,但加工困难，精度I 4、 导程角/ 将蜗杆分度圆上的螺旋线展开，如图7-7所示，则蜗杆的导程角/为 fsr=Pz = = Z\m 兀 fsr= 瓜I 7id\ 瓜I 5、传动比和齿数比Li一一齿数比一一大齿轮齿数比小齿轮齿数; 传动比一一从动轮齿数比主动轮齿数 6、蜗轮齿数Z2 为避免根切，Z2mjn 17,而YZ2S2/7时，咄合区较小，传